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李海龙

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：青岛大学自动化工程学院更多>>
发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇液位
  • 1篇液位系统
  • 1篇无源性控制
  • 1篇哈密顿
  • 1篇哈密顿系统

机构

  • 1篇青岛大学

作者

  • 1篇吴贺荣
  • 1篇刘进
  • 1篇于海生
  • 1篇李海龙

传媒

  • 1篇青岛大学学报...

年份

  • 1篇2011
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排序方式：
两罐液位系统的哈密顿建模与无源性控制
2011年
基于端口受控哈密顿(PCH)系统原理,研究了一种两罐液位系统的PCH建模与控制方法。根据流体力学原理及伯努利方程,建立了两罐液位系统的PCH模型;通过互联与阻尼配置,设计了两罐液位系统控制器,确定了期望的平衡点,并应用无源性理论分析了平衡点的稳定性。为了消除稳态误差,引入了积分控制作用。仿真和实验验证表明,所提出的控制方法具有很好的动态和稳态性能。
李海龙于海生吴贺荣刘进
关键词：哈密顿系统液位系统无源性控制
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