白龙
- 作品数：3 被引量：16H指数：3
- 供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
- 发文基金：国家工程实验室开放基金国家教育部“211”工程更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 火车轮对荧光磁粉探伤图像的裂纹识别技术研究被引量：8
- 2013年
- 面向火车轮对磁粉探伤图像的典型裂纹图像,基于试验分析比较,提出了一套以Wiener滤波、迭代法全局阈值分割算法和采用不变矩特征描述方法为核心算法,火车轮对荧光磁粉探伤图像的裂纹识别流程,实现了典型裂纹的有效识别。
- 康健杜向党白龙
- 关键词：荧光磁粉探伤图像识别WIENER滤波阈值分割不变矩
- 基于图像的SCARA机器人的视觉伺服系统仿真被引量：3
- 2012年
- 研究一种无标定视觉伺服控制系统,基于机器人仿真工具箱和视觉仿真工具箱,在Matlab/Simulink环境下,建立SCARA机器人的air-in-hand视觉伺服系统的Simulink模型,进行运动仿真。
- 白龙杜向党张宇贺天鹏
- 关键词：视觉伺服无标定图像系统仿真
- 基于动态目标的机器人无标定视觉伺服系统仿真被引量：5
- 2012年
- 机器人视觉伺服在智能控制领域有着广泛的应用。为了解决摄像机标定影响机器人视觉伺服精度的问题,研究一种无标定的视觉伺服控制系统。采用基于图像的视觉伺服方法,基于机器人仿真工具箱和视觉仿真工具箱,在Matlab/Simulink环境下建立了图像反馈机器人手眼视觉伺服系统Simulink模型。仿真结果表明:所构建的机器人视觉伺服系统对于正弦波动目标的跟踪定位,反映较快、精度较高,能较好地满足工程应用要求。
- 赵喜锋杜向党巩静静白龙
- 关键词：视觉伺服无标定图像系统仿真
