巩静静
- 作品数：4 被引量：20H指数：3
- 供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
- 发文基金：国家教育部“211”工程更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于动态目标的机器人无标定视觉伺服系统仿真被引量：5
- 2012年
- 机器人视觉伺服在智能控制领域有着广泛的应用。为了解决摄像机标定影响机器人视觉伺服精度的问题,研究一种无标定的视觉伺服控制系统。采用基于图像的视觉伺服方法,基于机器人仿真工具箱和视觉仿真工具箱,在Matlab/Simulink环境下建立了图像反馈机器人手眼视觉伺服系统Simulink模型。仿真结果表明:所构建的机器人视觉伺服系统对于正弦波动目标的跟踪定位,反映较快、精度较高,能较好地满足工程应用要求。
- 赵喜锋杜向党巩静静白龙
- 关键词：视觉伺服无标定图像系统仿真
- 基于三重网络的远程测控系统设计被引量：1
- 2013年
- 针对山区等地形复杂且测控点呈现整体分散局部集中的测控现场,以某集中供水系统为原型,设计了一种通用的、基于多重网络的远程测控系统,实现了对测控现场的远程监测和自动控制。
- 杜向党张宇巩静静石秀华
- 关键词：远程测控ZIGBEEGPRSLABVIEWWEB服务器
- 小型机械手结构设计与研究被引量：5
- 2012年
- 研究一种小型机械手,用于装配搬运等任务.以串连机器人学理论为基础,设计了4自由度机械手,分析各关节的运动方式后,设计出传动方式.最后,进行抓取实验,实验结果证明,该机械手结构简单可靠,能较好满足实际应用.
- 赵喜锋杜向党巩静静张宇
- 关键词：传动方式
- 基于GPRS和LabVIEW的山区水厂远程监控系统设计被引量：9
- 2012年
- 设计了一种基于GPRS和LabVIEW的山区自来水厂远程监控系统,重点介绍了采用DTU通过GPRS上网的方式进行远程无线数据传输,运用LabVIEW开发上位机监控系统,主要用于山区的远程自来水厂监控系统的设计方案。实践证明,系统设计方案简单,上位机界面友好,整个监控过程自动化程度高,经济实用,运行可靠。
- 杜向党巩静静赵喜锋张宇
- 关键词：远程监控LABVIEWDTUINTERNETGPRS
