罗康
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 螺旋桨转速信息辅助水下航行器组合导航研究
- 2013年
- 研究组合导航技术在自主水下航行器(AUV)导航系统的优化设计问题。由于惯性导航误差影响定位精度,在以低速进行大航程水下航行时,复杂海洋环境可能导致DVL失效,且存在无法在水下持续获取GPS信号的情况。为解决上述问题,提出采用新的测速源即螺旋桨转速信息,用来提供航行器速度,采用卡尔曼滤波方法建立组合导航,并采用matlab仿真,结果表明:螺旋桨转速信息辅助下的组合导航系统,能够减小水下航行器导航定位误差,增强水下导航定位系统的稳定性、可靠性和适应性。
- 罗康崔海英
- 关键词：水下航行器组合导航惯性导航仿真
- 考虑洋流作用的多AUV协同导航定位系统研究
- 在多AUV协同导航定位系统中,从AUV导航精度较低。文中提出了一种加入洋流信息提高系统导航定位精度的方法,利用导航精度高的主AUV解算出洋流信息,对从AUV考虑洋流信息的定位误差进行仿真。仿真结果表明:考虑洋流信息能够有...
- 罗康崔海英鲍鸿杰刘望生
- 关键词：自主水下航行器协同导航洋流定位技术
- 文献传递
