崔海英
- 作品数：36 被引量：49H指数：5
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金水下信息与控制国防科技重点实验室开放基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程理学动力工程及工程热物理更多>>
- 基于遗传小波神经网络的双余度电机故障诊断被引量：10
- 2009年
- 针对传统的BP神经网络在双余度无刷直流电机故障诊断算法中存在收敛速度慢和容易陷入局部最小的缺点,在对无刷直流电机常见故障深入分析的基础上,着重研究5种故障特性,提出1种故障诊断新方法。有针对性地根据统计学方法提取电机运行数据作为故障征兆。采用3层小波神经网络构成前向网络结构。针对传统误差反向传播(BP)算法选择参数和网络拓扑结构依据的不足,用遗传算法作为网络的样本学习算法,采用染色体编码对小波基函数主要参数和网络结构参数进行优化。通过仿真试验和在微小型水下航行器上的应用表明,该算法具备较好的故障识别能力。
- 李世超石秀华崔海英许晖
- 关键词：故障诊断遗传算法小波神经网络双余度无刷直流电机
- 一类参数未知非线性系统的维纳级数分析被引量：3
- 2001年
- 利用维纳级理论研究了一类特性参数未知的非线性系统。在输入 x( t)为白噪声的条件下 ,通过测量输入 x( t)和输出 y( t) ,计算它们的各阶相关函数 ,得到一组表征非线性系统特性的维纳核。利用此维纳核 ,计算输入为已知信号时系统输出的响应。通过对实际非线性系统的分析 ,表明该方法具有较好的收敛性。
- 李亚安崔海英徐德民
- 关键词：非线性系统系统辨识
- 虚拟海洋环境视景仿真关键技术研究
- 本文讨论了Vega的LnyX图形界面和C程序库,以及实时驱动程序和主程序框架,在此基础上实现了海洋环境的虚拟视景仿真,此外,还研究了Vega中的碰撞检测和碰撞响应技术,为下一步远航程鱼雷的弹道仿真提供了基础环境。
- 崔海英郭建军李涛
- 关键词：视景仿真VEGA海洋环境
- 文献传递
- 螺旋桨转速信息辅助水下航行器组合导航研究
- 2013年
- 研究组合导航技术在自主水下航行器(AUV)导航系统的优化设计问题。由于惯性导航误差影响定位精度,在以低速进行大航程水下航行时,复杂海洋环境可能导致DVL失效,且存在无法在水下持续获取GPS信号的情况。为解决上述问题,提出采用新的测速源即螺旋桨转速信息,用来提供航行器速度,采用卡尔曼滤波方法建立组合导航,并采用matlab仿真,结果表明:螺旋桨转速信息辅助下的组合导航系统,能够减小水下航行器导航定位误差,增强水下导航定位系统的稳定性、可靠性和适应性。
- 罗康崔海英
- 关键词：水下航行器组合导航惯性导航仿真
- 混合坐标下的卡尔曼滤波应用于水下被动目标跟踪被引量：9
- 2001年
- 针对水下被动目标跟踪数据率低、跟踪误差大的特点和难点 ,研究了混合坐标下的自适应推广卡尔曼滤波算法 ,并将其应用于水下被动目标跟踪估计器设计。该算法充分应用了直角坐标系下动态方程的线性特性和极坐标系下测量方程的线性特性 ,针对两坐标体系间协方差矩阵变换的近似 ,引入了虚拟噪声进行补偿。通过系统的 Monte Carlo仿真结果表明
- 高磊徐德民崔海英谢琳
- 基于LMBP算法的柴油机喷油器故障诊断被引量：3
- 2009年
- 为了实现柴油机燃油供给系统的故障诊断,采用了一种新的快速收敛学习算法——Levenberg-marquardt BP(简称LMBP算法),建立了面向LMBP神经网络柴油机喷油器故障诊断模型。通过对柴油机喷油器典型故障的试验研究,结果表明该方法是可行的,辨识效果好。
- 崔海英石秀华王文斌王生武
- 关键词：LMBP算法神经网络柴油机喷油器故障诊断
- 多AUV分布式协同制导律
- 本文在分布式通信方式下设计了多AUV的协同制导律,主要能够实现脱靶量为零和同时攻击这两部分功能。把剩余时间作为协调变量,时间的同步将转化为距离的同步进行处理。导引过程中,每个AUV只与其邻居之间进行通信,而不是全部AUV...
- 崔海英李桃苹杨扬
- 关键词：分布式通信
- Wigner-Hough变换在水下目标信号检测中的应用被引量：10
- 2006年
- 研究利用Wigner-Hough变换对水下目标信号的检测问题。当信号的时频分布具有线条成分时,可以显著提高检测信噪比,同时对多分量信号时频分布的交叉项具有明显的抑制作用。仿真结果表明:对于多分量线性调频信号,当信噪比为-5 dB时;对于单分量信号,当信噪比为-7dB时,Wigner-Hough变换仍然具有很好的检测性能。将它应用于实际的湖试水声信号,仍然具有较好的检测结果。
- 李钢虎李亚安王军崔海英
- 关键词：信息处理技术时频分析WIGNER-HOUGH变换水声信号检测
- 一种改进的水下地磁匹配导航算法
- 针对现有的水下地磁匹配导航算法误匹配率较高的问题,提出一种改进的水下地磁匹配导航算法。该算法在传统点搜索的基础上,通过采集多个特征值并配合粗精策略,达到了降低误匹配率的目的。结合惯导系统对该算法进行仿真分析,仿真结果表明...
- 崔海英宋文进朱文祖郭雷
- 关键词：地磁导航AUV
- 文献传递
- 一种基于粒子群算法优化自适应滑模控制参数的AUV航向角控制方法
- 本发明提出一种基于粒子群算法优化自适应滑模控制参数的AUV航向角控制方法，利用粒子群算法优化设计切换函数和趋近律参数，加快系统到达滑动平面的速度，使整个动态响应过程中都具有强鲁棒性和良好的性能，解决传统自适应滑模控制中存...
- 崔海英赵格睿游粮根
- 文献传递
