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谭力弓

作品数：1 被引量：15H指数：1
供职机构：东北电力大学自动化工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇惯性测量
  • 1篇惯性传感
  • 1篇惯性传感器
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇东北电力大学

作者

  • 1篇兰建军
  • 1篇朴亨
  • 1篇王鹏
  • 1篇谭力弓

传媒

  • 1篇制造业自动化

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
惯性传感器和互补滤波器在姿态估计中的应用被引量：15
2013年
惯性测量方法被广泛应用于机器人等运动物体的姿态检测中,本文研究利用惯性传感器和互补滤波器的优点进行姿态估计。为了获取互补滤波器的转接频率,进行了加速度计和陀螺仪的动态响应测试,设计了自适应互补滤波器。在双轮直立行走机器人装置上对方案进行了验证,实验数据表明,利用自适应互补滤波算法可以准确可靠的获取机器人的姿态信息。
兰建军谭力弓朴亨王鹏
关键词：惯性测量惯性传感器
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共1页<1>
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