您的位置: 专家智库 > >

王鹏

作品数:2 被引量:17H指数:2
供职机构:东北电力大学自动化工程学院更多>>
相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇信号
  • 1篇信号处理
  • 1篇压力容器
  • 1篇声发射信号
  • 1篇特征提取
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇小波
  • 1篇小波变换
  • 1篇惯性测量
  • 1篇惯性传感
  • 1篇惯性传感器
  • 1篇感器
  • 1篇波变换
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 2篇东北电力大学

作者

  • 2篇王鹏
  • 1篇兰建军
  • 1篇朴亨
  • 1篇沈继忱
  • 1篇万瑞军
  • 1篇谭力弓

传媒

  • 1篇制造业自动化
  • 1篇中小企业管理...

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2010
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
惯性传感器和互补滤波器在姿态估计中的应用被引量:15
2013年
惯性测量方法被广泛应用于机器人等运动物体的姿态检测中,本文研究利用惯性传感器和互补滤波器的优点进行姿态估计。为了获取互补滤波器的转接频率,进行了加速度计和陀螺仪的动态响应测试,设计了自适应互补滤波器。在双轮直立行走机器人装置上对方案进行了验证,实验数据表明,利用自适应互补滤波算法可以准确可靠的获取机器人的姿态信息。
兰建军谭力弓朴亨王鹏
关键词:惯性测量惯性传感器
小波变换在压力容器声发射信号中的特征提取被引量:2
2010年
由于压力容器工作环境的影响,通常压力容器声发射故障信号完全被噪声淹没。由于FFT很难提取出故障信号的特征,本文根据声发射信号的特点和小波变换基本原理及特性。应用小波变换与FFT相结合的方法,完全能提取出声发射故障信号的特征。
万瑞军王鹏沈继忱
关键词:小波变换信号处理压力容器
共1页<1>
聚类工具0