周佳
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：武汉理工大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 电磁-空气弹簧混合隔振器的设计与仿真被引量：1
- 2015年
- 针对舰船减振降噪问题,提出了一种由电磁作动器和空气弹簧集成的电磁-空气弹簧混合隔振器,对电磁作动器和空气弹簧进行了参数设计,利用Workbench分析了电磁作动器的作动力,并用ABAQUS分析了空气弹簧承载力;建立了隔振系统控制模型,采用LQR最优控制仿真分析其力传递率,表明电磁作动器有效抑制了空气弹簧的低频共振,空气弹簧有效隔离了高频振动,该混合隔振器融合了两者的优点,并避免了各自的不足。
- 张锦光陈娟周佳宋春生
- 关键词：电磁作动器空气弹簧
- 螺旋杆桁架式筏架隔振性能研究
- 2018年
- 筏架结构对浮筏隔振系统隔振性能具有重要意义,桁架结构因其良好的隔振性能,在筏架结构设计中有着广泛的应用。通过对不同长度杆件进行振动分析,得到了杆件长度对振动传递的影响规律。在此基础上,提出一种螺旋杆桁架结构,并对其进行了振动传递分析和结构优化设计。最后,设计了一种螺旋杆桁架式筏架,并进行振动传递的仿真分析和实验研究。结果表明,螺旋杆桁架式筏架相比于直杆桁架式筏架具有更好的整体隔振性能,直杆桁架式筏架的隔振效果最大为57 dB,而螺旋杆桁架式筏架隔振效果最大可以达到74 dB。
- 张锦光宋星驰宋春生周佳
- 关键词：桁架
- 一种结构解耦型变刚度驱动软体手抓握能力分析
- 2023年
- 为了实现变刚度驱动软体手的精确抓取,设计了一款结构解耦型的变刚度驱动(变刚度与变形驱动)软体手指。建立了软体手指的指尖力模型,并计算了手指指尖力,将实验测试的手指指尖力数据与计算结果进行比较,证明了手指指尖力模型在一定精度范围内能够预测手指的抓握行为。基于软体手指的指尖力模型对软体手的结构尺寸进行设计,并根据设计的软体手进一步研究指腹的抓握能力,通过仿真与实验的相互印证得到了软体手指腹抓取的抓握力模型。仿真和实验结果表明,软体手的抓握能力与手指的刚度、变形驱动能力以及软体手的抓握形态有关。
- 尹海斌尹海斌李骞周佳
- 关键词：变刚度
