尹海斌
- 作品数：61 被引量：82H指数：4
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家创新方法工作专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学金属学及工艺机械工程更多>>
- 一种用于3D打印机的升降装置
- 一种用于3D打印机的升降装置，包括底座、第一电机、第一丝杆、第二丝杆、丝杆套筒、第一顶板，第一顶板水平布置，第一顶板的上侧连接有顶部套筒，第一电机安装于第一顶板的上侧且位于顶部套筒内，第一电机的输出轴穿过第一顶板后与第一...
- 尹海斌蔡永权刘健王安政刘北沈小华
- 变刚度夹具装卸过程中热力特性转变方法研究
- 2022年
- 针对采用形状记忆聚合物变刚度夹具解决电脑绣花机弹簧钢夹具的装卸不便,而其装卸应用需要研究装卸中的热力转变方法等问题,提出了直接接触型与介质接触型两种加热方式,并采用理论计算与仿真分析,探究了这两种加热方式下,变刚度夹具在装卸过程中热力特性转变情况。通过研究得到两种加热方式在3种不同温度条件下的变刚度夹具内部温度随时间变化曲线,并进行对比分析,为进一步设计变刚度夹具装卸机构中的加热模块提供了热力学理论支撑。
- 尹海斌李朝旭
- 关键词：变刚度夹具热力特性形状记忆聚合物
- 运动控制卡
- 本实用新型涉及工控领域，更具体地说，涉及运动控制卡，包括：上板和下板；所述上板包括：DSP处理器和FPGA可编程器件；所述DSP处理器和FPGA可编程器件通过通讯数据总线相连；所述DSP处理器连接有第一串口，所述FPGA...
- 尹海斌李阳
- 文献传递
- 一种全方位移动机器人移框机构
- 本实用新型涉及电脑绣花机刺绣技术领域，特指一种全方位移动机器人移框机构，包括台板移框，移框上设有多个全方位轮装置，移框通过全方位轮装置间隔设于台板上方，且全方位轮装置与台板滚动接触，台板上设有X轴移动装置与Y轴移动装置，...
- 尹海斌王奎邹腊年
- 混合结构机械臂关节壳轻量化设计被引量：9
- 2019年
- 为了进一步减轻碳纤维复合材料(CFRP)和铝合金(AA)构成的混合结构机械臂的重量,以其混合结构中T700/BA9916碳纤维—6061铝合金关节壳为研究对象。借助ABAQUS使用一种联合拓扑优化和正交设计的方法对关节壳进行轻量化设计:首先进行拓扑优化获得关节壳材料的理想分布,再基于优化结果考虑加工工艺进行正交设计改进拓扑优化结果。运用这种方法能同时达到材料分布符合实际和设计计算量减少两点优势。结果表明:混合关节壳采用环向开槽、开槽个数为六、开槽宽度50°试验方案时,比优化前质量减轻12.67%,且满足相应强度、刚度约束,对混合结构机械臂轻量化设计具有一定指导意义。
- 尹海斌杨峰杨峰曹建国
- 关键词：混合结构拓扑优化正交设计复合材料
- 一种扎丝绑扎装置
- 一种扎丝绑扎装置，包括夹紧机构与旋拧机构，旋拧机构包括一号固定支架、传动轴与步进电机，步进电机与主动齿轮连接，主动齿轮与套装在传动轴上的从动齿轮相啮合，夹紧机构包括固定套筒、活动套筒、顶块与两个夹具，活动套筒滑动套装在固...
- 尹海斌曹轩荣谢俊勇沈顺成赵胜涛王智坚李中伟施东兴
- 叠合板钢筋网片柔性生产线控制系统研究
- 2024年
- 针对当前叠合板钢筋网片生产过程中调试效率低的问题,提出了一套适用于装配式建筑领域的叠合板钢筋网片柔性生产线,通过灵活调整网片间距,实现网片柔性化生产。为解决叠合板钢筋网片柔性生产线中的控制器分配问题,建立了安装空间、网络传输距离与制造成本相结合的多目标优化模型,运用增强精英保留的多目标遗传算法对模型进行求解。计算结果表明:优化后的方案可以有效降低成本,保证网络传输,为设计一套安装便利、传输稳定及低成本的生产线控制系统提供了理论依据。
- 尹海斌彭伟雄洪海清施东兴李中伟余嘉俊
- 关键词：控制系统
- 一种电机装配线定子上线助力装置
- 一种电机装配线定子上线助力装置，包括基座、机械臂、电机、定子夹具、底座，定子夹具包括主轴、定子夹持部、主轴套筒、驱动气缸，主轴一端与定子夹持部内侧活动连接，主轴套筒套设在主轴的另一端上，其A端外壁与定子夹持部活动连接，其...
- 尹海斌徐博薛欢曹轩荣
- 文献传递
- 机器人与智能制造视触觉传感器及其应用研究进展
- “随着信息化、工业化不断融合,以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起”,人们期待未来能够研发出与人和生物更加接近的仿人仿生机器人.当前,机器人技术的发展特点和趋势是智能化以及人与机器人的交互共融,传感器技术是机器人智能化的...
- 曹建国撒莹莹建辉程春福缪存孝尹海斌
- 关键词：机器人环境适应性
- 一种钢筋绑扎方法及绑扎夹具
- 一种钢筋绑扎方法，包括以下步骤：获取待绑扎钢筋的工艺参数信息；使用形状记忆材料制造具有包络钢筋交叉节点形状的绑扎夹具，此时绑扎夹具为绑扎形状；通过物理场施加装置和赋形装置施加外力使绑扎形状的绑扎夹具包络部分变形展开，形成...
- 尹海斌杨亚文徐迈
