缪存孝
- 作品数：80 被引量：155H指数：7
- 供职机构：北京科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家创新方法工作专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信电气工程更多>>
- 新型高柔弹性导电薄膜电极层的制备与性能研究被引量：4
- 2019年
- 为了解决用于机器人等复杂三维载体表面或活动关节部位的触觉传感器实现高柔弹性的难题,提出了基于纳米材料,并结合马蹄形的形状布置与预拉伸工艺制作新型高柔弹性导电薄膜电极层的方法。将银纳米线以马蹄形的形状布置植入到已经过预拉伸处理的PDMS薄膜表面,形成具有高伸缩性能的导电复合材料。将其应用于机器人手腕及手指部位,验证了良好的拉伸-导电特性,且拉伸试验结果表明:这种新型高柔弹性导电薄膜电极层随着拉伸率的增加,电阻值呈现先减小再缓慢增大的趋势,在第50次拉伸30%后,电极相对初始值的电阻增量仅为93%。这种新型电极制作工艺简单,具有良好的柔弹性、导电性及稳定性,透明度也很高,可应用于拉伸、弯曲、扭转等多种复杂的应用场合。
- 周建辉曹建国曹建国范阳余宁缪存孝
- 关键词：银纳米线聚二甲基硅氧烷导电性预拉伸
- 一种磁路解耦的磁悬浮陀螺仪
- 一种磁路解耦的磁悬浮陀螺仪主要由定子系统和转子系统两部分组成，定子系统主要包括：芯轴、底座、保护轴承、径向磁轴承定子、轴向磁轴承定子、电机定子、偏转磁轴承定子、位移传感器；转子系统主要包括：飞轮轮体、保护轴承盖、径向磁轴...
- 任元王卫杰刘强樊亚洪缪存孝蔡远文姚红张立元邵琼玲王盛军
- 文献传递
- 基于磁弹效应的钢板内应力传感器无损检测系统被引量：1
- 2015年
- 针对板带钢内应力磁弹式无损检测过程中提离值变化严重影响检测精度这一问题,提出了一种基于逆磁致伸缩原理的四磁极透射式应力检测方法。采用正弦谐振励磁的供电方案以适应带钢生产现场电磁干扰工况,并在自行研制透射式磁力传感器基础上,对低碳钢Q235钢板试样进行了实验研究,重点对传感器非接触测量过程中提离影响展开了讨论,提出了解决提离值变化引起的系统稳定性波动的方法。重复性实验结果表明,所研制的透射式磁力传感器可实现对钢板内应力检测的线性响应,测量重复性良好。
- 曾杰伟张清东苏兰海徐立坪马翔华缪存孝
- 关键词：谐振钢板内应力
- 基于“新工科”的机械类新基建复合型人才培养被引量：3
- 2020年
- 分析了国际知名大学工程类本科生课题研究案例和特点,结合中国机械类人才培养实际,提出了一种基于“新工科”的机械类新基建复合型人才的个性化柔性培养新模式,并通过新生研讨课、机械工程专题、认识/生产实习、课题研究/工程实践和毕业设计等实施路径,有效提升机械类新基建复合型人才国际视野和创新能力。
- 曹建国李洪波孔宁缪存孝李艳琳曾新喜
- 一种磁悬浮控制敏感陀螺
- 一种磁悬浮控制敏感陀螺主要由定子系统、转子系统以及旋转调制系统三部分组成，定子系统主要包括：底座、芯轴、保护轴承、径向磁轴承定子、轴向磁轴承定子、电机定子、位移传感器；转子系统主要包括：飞轮轮体、保护轴承盖、径向磁轴承转...
- 任元王卫杰刘强樊亚洪缪存孝蔡远文姚红张立元邵琼玲王盛军
- 文献传递
- 一种旋转调制径向球面永磁偏置磁轴承
- 一种旋转调制径向球面永磁偏置磁轴承主要由定子系统、转子系统和旋转调制系统三部分组成，定子系统主要包括：上球面定子铁心、下球面定子铁心、激磁线圈、隔磁环、上导磁环、下导磁环、永磁体、定子套筒和定子锁母；转子系统主要包括：球...
- 韩天胡纯缪存孝赵航
- 文献传递
- 一种七通道磁路解耦的磁悬浮陀螺仪
- 一种七通道磁路解耦的磁悬浮陀螺仪主要由定子系统和转子系统两部分组成，定子系统主要包括：芯轴、底座、保护轴承、径向磁轴承定子、电机定子、轴向-偏转磁轴承定子、位移传感器；转子系统主要包括：飞轮轮体、保护轴承盖、径向磁轴承转...
- 任元王卫杰刘强樊亚洪缪存孝蔡远文姚红张立元邵琼玲王盛军
- 一种磁振复合时效残余应力消减装置
- 本发明提供一种磁振复合时效残余应力消减装置,磁振复合时效残余应力消减装置包括振动时效系统和磁处理系统，振动时效系统包括振动台、支撑框架和张力施加机构，支撑框架设置在振动台上方，支撑框架与振动台固定连接，支撑框架设置有第一...
- 张清东曾杰伟缪存孝张力元苏愿晓
- 基于非线性模型的小型无人飞行器风扰控制方法
- 针对小型无人飞行器模型的非线性和风场扰动问题,提出一种基于非线性模型的矢量域滑模变结构控制方法。首先构建小型无人飞行器非线性模型;其次,基于矢量域滑模变结构控制方法把复杂航迹分解成直线段和圆弧段,建立稳定收敛的航向控制律...
- 缪存孝房建成孙丁圣高延灏
- 关键词：滑模控制
- 文献传递
- 磁悬浮径向球面纯电磁磁轴承的设计被引量：1
- 2017年
- 针对柱面磁轴承偏转时干扰力矩较大问题,本文提出一种径向球面纯电磁磁轴承设计方法。在本设计中,当磁轴承产生偏转或偏移时,电磁力会指向转子球心,从而降低定子磁极对转子产生的干扰力矩,提高磁轴承的控制精度。首先,阐述球面磁轴承的工作原理并建立数学模型,运用等效磁路理论方法和有限元数值方法分析其电流刚度和位移刚度,2种方法的计算结果基本吻合,表明球面磁轴承的有限元分析模型是合理的。接着,运用有限元方法分析球面磁轴承和柱面磁轴承产生偏转时的干扰力矩,结果表明当转子达到最大偏转角0.3°时,球面磁轴承的干扰力矩是柱面磁轴承的干扰力矩的1.8%,表明球面磁轴承相对于柱面磁轴承在抗干扰力矩能力方面有很大的提高。最后,进一步分析球面磁轴承产生X方向或Z方向偏移时的干扰力矩,计算结果与偏转时干扰力矩的量级相当。综上所述,本文提出的径向球面纯电磁磁轴承有低干扰力矩的优点,可用于航天航空工程中惯性执行机构的高精度控制和角速率检测。
- 赵航缪存孝张立元韩天任元樊亚洪
- 关键词：干扰力矩偏转
