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张启秋

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：五邑大学信息工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇智能小车
  • 1篇速度控制
  • 1篇自平衡
  • 1篇小车
  • 1篇变速

机构

  • 1篇五邑大学

作者

  • 1篇刘海刚
  • 1篇项华珍
  • 1篇叶骏辉
  • 1篇蔡雄友
  • 1篇张启秋

传媒

  • 1篇五邑大学学报...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
两轮自平衡智能小车控制系统的设计与实现被引量：5
2013年
设计了以飞思卡尔系列MC9S12XS128单片机为核心控制器,加速度计MMA7260、陀螺仪ENC03为角加速度和角度测量仪的两轮自平衡智能小车控制系统.该系统通过对测量出的小车倾斜角度及角加速度进行计算和处理,实现了两轮直立小车的自平衡及小车的速度控制、方向控制和基于轨道的变速控制.该智能小车在华南赛区飞思卡尔智能小车大赛电磁组获三等奖.
张启秋蔡雄友叶骏辉刘海刚项华珍
关键词：自平衡速度控制变速
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