项华珍
- 作品数：12 被引量：31H指数：4
- 供职机构：五邑大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：广东省大学生创新实验项目广东省高等教育学会实验室管理专业委员会基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程文化科学更多>>
- 两轮自平衡小车控制系统的设计被引量：3
- 2014年
- 介绍了两轮自平衡小车控制系统的设计与实现,系统以飞思卡尔公司的16位微控制器MC9S12XS128MAL作为核心控制单元,利用加速度传感器MMA736l测量重力加速度的分量,即小车的实时倾角,以及利用陀螺仪ENC-03MB测量小车的实时角速度,并利用光电编码器采集小车的前进速度,实现了小车的平衡和速度控制。在小车可以保持两轮自平衡前提下,采用摄像头CCDTSL1401作为路径识别传感器,实时采集赛道信息,并通过左右轮差速控制转弯,使小车始终沿着赛道中线运行。实验表明,该控制系统能较好地控制小车平衡快速地跟随跑道运行,具有一定的实用性。
- 陈业伟刘海刚项华珍邹治方欧翘
- 关键词：自平衡实时性
- 弹性机器人的H_∞控制被引量：1
- 1998年
- 简述了弹性机器人的控制问题，并针对单杆弹性臂（非最小相位系统），用混合灵敏度方法设计了H∞控制器。
- 项华珍张小锋
- 关键词：鲁棒性H∞控制机器人
- 基于DMA的图像采集与路径识别算法研究
- 2015年
- 以两轮直立车道路自动识别为研究目的,采用图像采集、图像处理和特殊路径识别的算法,通过labview等上位机比较和验证图像的有效性、准确性和可利用性,介绍图像识别和数据传输的设计和实现。直立小车控制系统中使用32位单片机KL26,道路识别传感器选择面阵CCD,采用单片机的DMA通道快速采集图像数据,通过软件二值化,提取赛道边线和模拟出赛道的中线,准确识别出赛道中的小S、十字和人字弯等特殊路径。实验证明小车在稳定直立的前提下,能快速通过道路。
- 汤达成项华珍刘海刚唐伟轩王贤豪
- 关键词：面阵CCDDMA
- 弹性机器人的LQG/LTR控制被引量：1
- 1997年
- ＬＱＧ／ＬＴＲ（线性二次高斯／环路传递恢复）设计方法仅适合于最小相位系统。本文对单臂弹性机器人系统（非最小相位系统），进行适当的处理和对方法进行改进后，仍采用ＬＱＧ／ＬＴＲ方法设计控制器，得到的闭环系统有较强的鲁棒性。
- 项华珍代记阳杨开锦
- 关键词：机器人LTR鲁棒性
- 线性CCD图像处理与识别算法研究被引量：5
- 2015年
- 介绍了基于线性CCD传感器的智能小车整体框架、图像采集和处理以及路径识别控制算法。智能小车控制系统中选择线性CCD传感器进行路径识别,对采集的像素点进行中值滤波、二值化等处理,提取赛道两边的黑色边缘,取其中心位置作为小车的引导方向,控制舵机的转向,使得小车能够稳定、可靠地高速行驶。
- 廖伟权刘海刚项华珍梁焯斌范智晖
- 关键词：数据采集中值滤波动态阈值
- SD卡在智能车调试系统中的应用
- 2013年
- 本文介绍了如何利用SD卡实时记录摄像头智能车高速运行下单片机处理的图像与各个参数,以及如何在PC端建立SD卡上位机把所记录的参数信息还原出来。
- 李彦璋方泽凯温枫枫刘海潮刘海刚项华珍
- 关键词：SD卡智能车上位机
- 两轮自平衡智能小车控制系统的设计与实现被引量：5
- 2013年
- 设计了以飞思卡尔系列MC9S12XS128单片机为核心控制器,加速度计MMA7260、陀螺仪ENC03为角加速度和角度测量仪的两轮自平衡智能小车控制系统.该系统通过对测量出的小车倾斜角度及角加速度进行计算和处理,实现了两轮直立小车的自平衡及小车的速度控制、方向控制和基于轨道的变速控制.该智能小车在华南赛区飞思卡尔智能小车大赛电磁组获三等奖.
- 张启秋蔡雄友叶骏辉刘海刚项华珍
- 关键词：自平衡速度控制变速
- 电磁引导小车控制系统设计被引量：2
- 2014年
- 为了实现电磁车的自动寻迹,设计了一个基于电磁检测的控制系统。该系统采用三个"一"字排列的电磁线圈,检测埋在路径中心的通电导线进行定位,通过特定算法使智能车能够自动寻迹。系统以飞思卡尔系列kinetis 60单片机为核心控制器,用运放Max4451对感应电压进行放大,BTS7960作为电机驱动芯片。实验表明,该控制系统能够有效控制智能小车沿着设定路径稳定运行,达到了预期效果。
- 李维康项华珍刘海刚陈明秋陈祥
- 关键词：智能车电磁检测
- 基于三次函数的电磁导航智能小车设计被引量：1
- 2015年
- 为了实现智能小车稳定快速的自动寻线,采用了"五横二竖加八字"排列的电磁线圈,能识别各种复杂的赛道。通过三次函数算法求出偏差,并采用差速电机算法处理弯道,实现了电磁导航的功能。实践证明,该系统能精准地控制智能小车稳定快速地运行,且达到了预期效果。
- 蔡奕松刘海刚项华珍戴锦盛黄庆磊
- 关键词：电磁导航
- 推进实践教学团队建设,培养高素质工程应用型人才被引量：3
- 2014年
- 实践教学团队建设是提高高校本科教学质量的关键,是培养高素质工程应用型人才的重要保障。本文结合地方高校实践教学团队在实践教学改革、团队建设、以科研促进教学,增强实践教学资源建设的工程应用性、青年教师培养等方面的研究与实践,探索培养高素质工程应用型人才的途径。
- 刘海刚项华珍廖惜春李烨
- 关键词：实践教学教学团队应用型人才
