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张国华

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：中国船舶重工集团公司第七一八研究所更多>>
发文基金：天津市自然科学基金河北省教育厅科研基金国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇逆运动
  • 1篇逆运动学
  • 1篇逆运动学分析
  • 1篇重型
  • 1篇并联机构

机构

  • 1篇上海交通大学
  • 1篇天津大学
  • 1篇中国船舶重工...

作者

  • 1篇韩荻
  • 1篇杨志永
  • 1篇郝登运
  • 1篇张国华
  • 1篇陈九川

传媒

  • 1篇机械设计

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
2自由度重型摇摆台的逆运动学分析及其轨迹规划被引量：3
2011年
设计了一种2自由度大承载摇摆台,建立其数学模型,研究其运动学逆解;在此基础上,对其进行轨迹规划。最后采用正弦方法,并通过仿真验证轨迹规划的有效性。该研究为2-DOF摇摆台的控制与轨迹误差跟踪奠定了一定的理论基础。
郝登运张国华韩荻杨志永陈九川
关键词：并联机构逆运动学
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