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曹正江

作品数：14 被引量：0H指数：0
供职机构：国防科学技术大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 7篇导航信息
  • 5篇世界坐标系
  • 5篇坐标系
  • 5篇无人机
  • 4篇吊舱
  • 4篇仰角
  • 4篇实时性
  • 4篇位姿
  • 4篇位姿估计
  • 4篇俯仰
  • 4篇俯仰角
  • 3篇导航
  • 3篇导航系统
  • 3篇目标检测
  • 2篇信息条件
  • 2篇巡逻
  • 2篇视场
  • 2篇视觉信息
  • 2篇搜索
  • 2篇搜索区域

机构

  • 14篇国防科学技术...

作者

  • 14篇曹正江
  • 13篇王树源
  • 11篇方强
  • 10篇周晗
  • 9篇胡天江
  • 2篇张代兵
  • 1篇贺鹏

年份

  • 2篇2021
  • 3篇2020
  • 1篇2019
  • 6篇2018
  • 2篇2017
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于吊舱姿态反馈的目标跟踪控制方法
本发明提供一种基于吊舱姿态反馈的目标跟踪控制方法。在已知目标检测成像结果的前提下，考虑到吊舱的2个姿态角(俯仰角和偏航角)的输出是已知的，同时吊舱和无人机是捷联的，因此可以利用吊舱的姿态信息来生成所需的角度输入，进而产生...
方强赵框周勇唐邓清曹正江周正元周晗王树源高平海胡天江
文献传递
一种基于视觉/惯导的无人机避障航点生成方法
本发明提供一种基于视觉/惯导的无人机避障航点生成方法。首先基于导航信息对图像进行校正；然后判断无人机正前方是否有障碍物；如果前方有障碍物，则基于导航信息和视觉信息生成和选择下一个避障飞行航点，整个过程中并不需要了解图像中...
方强周勇赵框唐邓清周正元周晗高平海曹正江王树源胡天江
文献传递
无人机起降引导的深度学习型目标检测与定位研究
随着无人机系统在稳定性、载荷、航时等方面的不断突破，无人机在工业、农业、军事甚至物流领域取得了广泛的应用。在无人机的自主起降尤其是固定翼无人机的自主降落环节，仍缺乏在GPS拒止环境下可靠、高效、无干扰的定位引导方式。本文...
曹正江
关键词：目标检测无人机卡尔曼滤波
文献传递
一种无信息条件下的多UAV协同搜索方法
本发明公开了一种无信息条件下的多无人机协同搜索方法，涉及人工智能和机器学习领域，包括区域分散布局和机动巡逻围捕，区域分散布局是将搜索区域内随机位置处可供调动的若干架搜索UAV以近似相等的分散距离均布在预先设定的巡逻位置处...
胡天江潘崇煜宋勐潇曹正江张代兵唐邓清王树源赵框马兆伟
文献传递
一种基于导航信息的无人机自主回收目标预测方法
针对合作目标为静止的情况下，本发明提供一种基于导航信息的无人机自主回收目标预测方法。合作目标静止意味着合作目标在世界坐标系中的位移分量不发生改变，即<Image file="DDA0001651553740000011....
方强周正元周勇周晗唐邓清赵框曹正江王树源高平海徐中洲
一种基于导航信息的无人机自主回收目标预测方法
针对合作目标为运动的情况下，本发明提供一种基于导航信息的无人机自主回收目标预测方法。合作目标运动意味着合作目标在世界坐标系中的位移分量会发生改变，即<Image file="DDA0001651548250000011....
方强唐邓清赵框周正元周晗周勇曹正江王树源高平海胡天江
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一种2自由度吊舱的外参标定优化方法
本发明属于吊舱外参标定技术领域，尤其是涉及一种2自由度吊舱的外参标定优化方法。本发明考虑到吊舱的2个姿态角即俯仰角和偏航角的输出是已知的，同时吊舱和无人机是捷联的，利用无人机自身携带的导航系统提供的无人机姿态和位置信息、...
周晗方强唐邓清周勇王树源曹正江高平海赵框周正元王熙童
文献传递
一种无信息条件下的多UAV协同搜索方法
本发明公开了一种无信息条件下的多无人机协同搜索方法，涉及人工智能和机器学习领域，包括区域分散布局和机动巡逻围捕，区域分散布局是将搜索区域内随机位置处可供调动的若干架搜索UAV以近似相等的分散距离均布在预先设定的巡逻位置处...
胡天江潘崇煜宋勐潇曹正江张代兵唐邓清王树源赵框马兆伟
文献传递
一种基于视觉/惯导的无人机避障航点生成方法
本发明提供一种基于视觉/惯导的无人机避障航点生成方法。首先基于导航信息对图像进行校正；然后判断无人机正前方是否有障碍物；如果前方有障碍物，则基于导航信息和视觉信息生成和选择下一个避障飞行航点，整个过程中并不需要了解图像中...
方强周勇赵框唐邓清周正元周晗高平海曹正江王树源胡天江
文献传递
一种基于吊舱姿态反馈的目标跟踪控制方法
本发明提供一种基于吊舱姿态反馈的目标跟踪控制方法。在已知目标检测成像结果的前提下，考虑到吊舱的2个姿态角(俯仰角和偏航角)的输出是已知的，同时吊舱和无人机是捷联的，因此可以利用吊舱的姿态信息来生成所需的角度输入，进而产生...
方强赵框周勇唐邓清曹正江周正元周晗王树源高平海胡天江
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