胡天江
- 作品数：68 被引量：68H指数：6
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划国家科技型中小企业技术创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术生物学文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 液压驱动波动鳍仿生水下推进器
- 一种液压驱动波动鳍仿生水下推进器，它包括支架、两个以上单节摆动装置、两根以上鳍条、柔性鳍面以及液压控制单元，所述两个以上单节摆动装置固定于支架上，柔性鳍面铺设于鳍条上，所述单节摆动装置包括摆动缸体、内摆杆以及内摆杆转轴，...
- 谢海斌张代兵沈林成徐海军林龙信胡天江
- 文献传递
- 《人工智能》研究生课程中的创新能力培养被引量：5
- 2012年
- 人工智能是当代高技术的核心部分之一,课程教学具有综合性、创新性和实践性三个显著特点。本文以素质教育观为指导,结合多年教学实践,从课堂教学、实验设计和课后阅读等多个环节,阐述了在实际教学中对于促进学生综合能力、创新思维和实践能力培养的教学理念以及行之有效的具体措施。
- 陈璟胡天江
- 关键词：人工智能实践教学
- 仿生水下机器人技术研究综述
- 本文介绍了鱼类游动的推进模式分类及其特点，并从鱼形机器人与仿生机器人两方面阐述了国自外仿生水下机器人的研究进展，同时对制约仿生水下机器人技术发展的若干关键技术进行了剖析，分析了仿生水下机器人技术的应用前景。
- 沈林成谢海斌胡天江张代兵
- 关键词：水下机器人仿生技术
- 文献传递
- 液压驱动身体尾鳍方式仿生水下推进器
- 一种液压驱动身体尾鳍方式仿生水下推进器，它包括两节以上的摆动装置、尾鳍以及液压控制单元，所述摆动装置包括T形支架和对称布置于T形支架上的两个液压油缸，所有摆动装置的T形支架依次首尾铰接相连，相邻T形支架之间可做相对转动，...
- 张代兵谢海斌沈林成徐海军林龙信胡天江
- 文献传递
- 长背鳍波动推进游动研究被引量：23
- 2006年
- 以依靠长背鳍推进的“尼罗河魔鬼”为研究对象,对弓鳍目模式推进进行了研究。在“尼罗河魔鬼”巡航游动试验的基础上,通过对鱼体几何形态和柔性长背鳍波动的运动学分析,建立了“尼罗河魔鬼”长背鳍波动推进的简化运动学模型,并利用大摆幅伸长体理论分析了长背鳍波动推进的水动力学特性。计算表明:“尼罗河魔鬼”在0．728～0．985身长／s的速度范围内,长背鳍波动推进的水动力学效率介于81．664％-86．420％之间,表明长背鳍波动推进游动是一种适应水中环境的高效游动模式。
- 王光明胡天江李非沈林成
- 关键词：运动学模型
- 仿生长鳍波动推进机理的CFD分析
- 仿生长鳍是指受弓鳍目鱼类长背鳍波动推进方式启发而设计的一类新型水下推进装置,在机动性、稳定性、低速下状态保持等方面有着一定的优势,有望对现有水下推进方式进行有益补充。针对长鳍波动推进机理复杂、理论分析难度大的特点,将现有...
- 胡天江沈林成王光明
- 文献传递
- 一种基于图像显著性的无人机自主着陆目标检测方法
- 本发明公开了一种基于图像显著性的无人机自主着陆目标检测方法，其步骤为：(1)无人机显著性检测；对于采集的无人机飞行图像数据I(i,j)，从频域变换角度，利用离散余弦变换实现显著性区域的检测；即，输入：无人机飞行序列图I；...
- 胡天江马兆伟沈镒峰赵搏欣孔维炜王祥科张代兵相晓嘉李杰
- 弓鳍目鱼柔性波动长鳍运动学特征分析
- 2007年
- 利用数字摄像机和图像测量技术定量地研究了弓鳍目鱼“尼罗河魔鬼”的自然巡航游动过程；对实验所获图像进行分析，得到了样本躯体宽度、躯体纵深和长背鳍纵深沿体长分布的曲线，以及样本在每秒0．728～0．985鳍长的特征游速下巡航游动时的背鳍运动参数与背鳍波动波形的包络线；定性描述了“尼罗河魔鬼”正向、逆向行进时背鳍产生波形的差异，分析了样本的形态学特征、柔性长背鳍波动推进的运动特性及运动参数间的相关性，为进一步进行动力学分析和建立工程上实用的仿生柔性长鳍简化模型及其简化准则提供了依据。
- 王光明胡天江沈林成申慧敏
- 关键词：运动学特征数字摄影
- 柔性长鳍波动推进试验及分析被引量：6
- 2006年
- 以依靠长背鳍推进的“尼罗河魔鬼”为研究对象,对柔性长鳍波动推进模式的运动学进行了研究。介绍了“尼罗河魔鬼”巡航游动试验的实验原理及方法,通过试验揭示了波动柔性长背鳍的形态学特征、运动特性及运动参数间的相关性,定性描述了“尼罗河魔鬼”正、逆向行进时背鳍产生波形的差异,在此基础上建立了柔性长鳍波动的运动学简化模型,利用细长体理论估算样本巡航游动时的水动力学效率大于83.12%。
- 王光明沈林成胡天江李非
- 关键词：尼罗河魔鬼运动学模型
- 基于信息可信度的图像/惯导组合导航方法
- 一种基于信息可信度的图像/惯导组合导航方法，其步骤为：(1)位置误差归一化：以图像匹配辅助导航系统和惯性导航系统输出的位置之差作为观测量，根据观测量的误差范围，将其数值归一化为0～1区间；(2)卡尔曼滤波观测噪声协方差矩...
- 潘亮肖明胡天江陈璟王克波沈林成
- 文献传递
