朱颖
- 作品数：29 被引量：58H指数：5
- 供职机构：广东工业大学华立学院更多>>
- 发文基金：广东省高等教育教学改革项目广东省大学生创新实验项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信机械工程更多>>
- 单目视觉智能分拣搬运机器人的设计被引量：12
- 2020年
- 针对现有分拣搬运机器人不可移动、操作单一、无法智能分拣搬运等特点,设计了单目视觉智能分拣搬运机器人。通过对摄像头获取的图像进行中值滤波、去除阴影、图像分割等预处理,结合形状和颜色特征对物料进行识别。提出了基于摄像头角度反馈测距法的目标定位算法,并采用增量式PID控制,使机器人动作更稳定和快速。实验表明该机器人在复杂环境下可准确高效完成物料分拣搬运。
- 朱颖黎伟健郭国辉严宗灿
- 关键词：搬运机器人
- 一种乒乓球捡发一体化装置的手爪机构
- 本实用新型公开了一种乒乓球捡发一体化装置的手爪机构，包括两个连接杆，两个连接杆一侧的底部分别与连接块的两侧固定连接，连接块顶部的两端和底部的两端均通过第一转轴转动连接有曲柄，四个曲柄的另一端分别通过第二转轴与两个固定块的...
- 屈福康李宏宇罗维康朱颖谢辰思黎伟健郭国辉
- 文献传递
- 一种用于乒乓球捡发一体化装置的支撑臂机构
- 本实用新型公开了一种用于乒乓球捡发一体化装置的支撑臂机构，包括左支撑臂和右支撑臂，左支撑臂一侧的顶部和右支撑臂一侧的顶部均固定设置有连接座，两个连接座的一侧均转动连接有快速安装转盘，两个快速安装转盘的外侧均固定设置有锁止...
- 程伟朱颖黎伟健谢辰思郭国辉张亚婉罗维康
- 文献传递
- 基于神经网络的智能盲人物体识别和避障仪设计被引量：1
- 2021年
- 设计了一种智能盲人物体识别和避障仪,由STM32单片机、摄像头、语音播报模块、电子罗盘定位模块4个部分构成。单片机在摄像头采集的图像中通过算法可以对物体进行识别,准确知道物体的方位。以STM32为主芯片,在图像识别上运用神经网络的数据集来识别物体并采用特征点检测实现避障。采用电子罗盘定位模块确认物体方位的效果和对盲人的运动方向进行实时测量。要帮助盲人“看到”环境信息,分为3个流程:信息获取、信息处理及声音映射。首先辅助仪通过单个摄像头镜头获取周围环境图像,Elman神经网络算法对获取到的图像进行处理,其次STM32单片机通过语音播报模块进行语音播报,将图像信息转化为声音传递给盲人。盲人通过声音判断所处环境,并且做出避障和识别物体的行为,从而达到对日常出行的导盲作用。
- 陈威宇朱颖钟其麟曾焕凯
- 关键词：STM32单片机神经网络图像处理
- 基于视觉识别物料分拣机器人的设计被引量：10
- 2020年
- 为解决传统物料分拣投射机器人抓取结构和发射装置相分离、功能单一以及效率不高等问题。研究开发了一套以STM32H7为核心控制器,利用OpenMV摄像头对图像进行采集、处理与分析的分拣机器人,采用机器视觉图像处理算法、位置PID控制算法实现对物料颜色、形状、位置的识别及机器人行走控制。结构方面,由于该机器人采用抓取投篮一体化结构设计,抵达投射区瞄准目标区通过圆杆推动物料实现发射,能够实现高效智能化分拣。多次试验结果表明,该机器人在复杂环境下能保证98%以上的抓取率和97%以上的投篮准确率,快速地完成了分拣任务。为市场多样化的需求提供了简单有效的解决方案。
- 张亚婉朱颖黎伟健
- 关键词：物料分拣机器人
- 基于改进人工势场法的搬运机器人路径规划被引量：13
- 2020年
- 针对搬运机器人的局部路径规划问题,提出了一种改进人工势场算法的路径规划。通过加入系数项的方法,解决传统人工势场法在目标点靠近障碍物时无法到达目标点的问题,并结合模拟退火法解决局部极小值问题。MATLAB实验仿真结果表明该算法在复杂环境路径规划中具有一定的优越性,与传统人工势场法进行对比,改进后的人工势场法能够准确高效完成路径规划任务。运用该算法在自行研制的搬运机器人中进行了路径规划实验,验证了该改进算法的有效性。
- 朱颖李元鹏张亚婉黎伟健
- 关键词：路径规划搬运机器人人工势场法模拟退火法
- 项目驱动多元混合式教学设计与探索被引量：2
- 2021年
- 在《控制工程基础》课程教学中,为了提高学生的自主学习和实践创新能力,本文提出以项目驱动为主线,利用超星泛雅网上教学平台建设"异步SPOC"课程资源。结合工程项目实例,利用MATLAB及LabView软件实现项目驱动式教学,具体包括学生自主学习式、教师引导学习式、翻转课堂讨论式等多种举措相结合。此教学方法充分发挥了学生在教学活动中的主体作用。研究表明该教学方法可以激发学生学习主观能动性,进一步提高学生工程实践能力和团队协作能力。
- 唐艳凤朱颖张亚婉
- 关键词：控制工程基础
- 一种基于机械摆块的波浪能发电装置
- 本实用新型公开了一种基于机械摆块的波浪能发电装置，包括箱体、和设置在箱体内的波浪能捕获装置、输出装置；波浪能捕获装置包括第一机械摆块、第二机械摆块、主动轴、主动轴齿轮，第一机械摆块和第二机械摆块分别设置在主动轴两端，主动...
- 林家豪马清清朱颖徐华贵李沛峰谢胜超陆兴华
- 文献传递
- 一种乒乓球捡发一体化装置
- 一种乒乓球捡发一体化装置，包括：基座、控制部、发射部、抓取部、视觉识别部和支撑部；控制部和支撑部分别安装于基座上，发射部安装于支撑部，抓取部配合发射部活动安装，视觉识别部配合抓取部和发射部活动安装；控制部基于视觉识别部的...
- 朱颖谢辰思张亚婉黎伟健屈福康齐铁臣郭国辉李宏宇唐艳凤
- 文献传递
- 多传感器融合的火灾监测机器人设计
- 2024年
- 针对目前火灾报警系统不能应用在城市中非密闭空间的问题,提出一种适用于非密闭空间的多传感器融合的火灾监测机器人。该机器人采用履带式结构适应多地形移动,根据城市内非密闭下空间火势初期主要特征参数确定采集模块的搭建;利用D-S证据理论对多传感器火灾数据进行融合检测,以降低单个传感器的误报率,来提高对非密闭空间火灾事故的精确判定,并对火灾进行现场警报与远程回传。实验表明,与单一传感器判断相比,引入D-S证据理论的火灾监测机器人的火灾检测不确定性下降,检测精度得到了提高。
- 朱颖邹绮琦
- 关键词：多传感器数据融合火灾监测DEMPSTER-SHAFER证据理论
