张亚婉
- 作品数：27 被引量：47H指数：3
- 供职机构：广东工业大学华立学院更多>>
- 发文基金：广东省高等教育教学改革项目广东省大学生创新实验项目广东省质量技术监督局科技项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学交通运输工程更多>>
- 一种用于乒乓球捡发一体化装置的支撑臂机构
- 本实用新型公开了一种用于乒乓球捡发一体化装置的支撑臂机构，包括左支撑臂和右支撑臂，左支撑臂一侧的顶部和右支撑臂一侧的顶部均固定设置有连接座，两个连接座的一侧均转动连接有快速安装转盘，两个快速安装转盘的外侧均固定设置有锁止...
- 程伟朱颖黎伟健谢辰思郭国辉张亚婉罗维康
- 文献传递
- 基于视觉识别物料分拣机器人的设计被引量：10
- 2020年
- 为解决传统物料分拣投射机器人抓取结构和发射装置相分离、功能单一以及效率不高等问题。研究开发了一套以STM32H7为核心控制器,利用OpenMV摄像头对图像进行采集、处理与分析的分拣机器人,采用机器视觉图像处理算法、位置PID控制算法实现对物料颜色、形状、位置的识别及机器人行走控制。结构方面,由于该机器人采用抓取投篮一体化结构设计,抵达投射区瞄准目标区通过圆杆推动物料实现发射,能够实现高效智能化分拣。多次试验结果表明,该机器人在复杂环境下能保证98%以上的抓取率和97%以上的投篮准确率,快速地完成了分拣任务。为市场多样化的需求提供了简单有效的解决方案。
- 张亚婉朱颖黎伟健
- 关键词：物料分拣机器人
- 应用型本科院校自动化专业产教融合协同育人培养实践探索被引量：3
- 2021年
- 本文以应用型本科院校整体转型发展为背景,从产业需求出发,依托院校和企业实践教学平台。提出自动化专业产教融合、协同育人一体化实践教学模式,将理论教学、实践教学和综合评价体系有机统一。旨在通过校企合作的深度融合培养学生的工程实践意识,培养以职业能力为核心,以未来职业方向为导向的专业教育与职业倾向双重结合的高水平应用型人才,实现高校人才培养与本地市场需求无缝衔接。经过了两年的实践教学,效果明显,能够实现应用型人才培养的目标。
- 叶烁张亚婉
- 关键词：自动化专业
- 一种乒乓球捡发一体化装置
- 一种乒乓球捡发一体化装置，包括：基座、控制部、发射部、抓取部、视觉识别部和支撑部；控制部和支撑部分别安装于基座上，发射部安装于支撑部，抓取部配合发射部活动安装，视觉识别部配合抓取部和发射部活动安装；控制部基于视觉识别部的...
- 朱颖谢辰思张亚婉黎伟健屈福康齐铁臣郭国辉李宏宇唐艳凤
- 文献传递
- 雷达系统中基于EPLD的伪码测距电路
- 2009年
- 本文介绍了一种利用EDA技术,基于Altera的MAX 7000S系列EPLD芯片EPM7064SLC实现伪码信号的产生电路和使用伪码信号测距电路的设计,并简要分析了伪码测距的原理。
- 张亚婉
- 关键词：EDAEPLD伪随机码
- 一种自动化模切机
- 本实用新型涉及一种自动化模切机，包括工作台，所述工作台顶部两侧固定设置有支撑杆，所述支撑杆顶部固定设置有横板，所述横板底部固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸底端固定设置有升降板，所述升降板底部安装有上模切板，所述升降板两侧...
- 叶烁唐艳凤张亚婉
- 文献传递
- 一种乒乓球捡发装置的发射模块及其发射控制方法
- 本发明提供一种乒乓球捡发装置的发射模块，包括发射部和视觉识别部；发射部与基座连接并与控制部信号连接；视觉识别部与发射部连接并与控制部信号连接，视觉识别部在发射部的发射端活动安装；控制部基于视觉识别部的识别信息控制基座运动...
- 张亚婉朱颖叶烁谢辰思黎伟健李宏宇郭国辉陈涛
- 文献传递
- 基于模糊推理的远程电子控制系统设计
- 2016年
- 构建远程电子控制系统,实现远程多模块化多功能智能控制,将在智能家居控制和自动化工业控制等领域具有较好的应用价值。传统的远程电子控制系统的主控模块采用专家系统控制方法,当专家系统缺乏先验知识时控制效能不好。提出一种基于模糊推理神经网络控制的远程电子控制系统设计方法。构建远程电子控制系统的总体结构模型,设计模糊推理算法进行控制算法改进,最后进行远程电子控制系统的模块化电路设计,采用ADUM1201和PCA82C250作为处理芯片,选择了ADI公司的高速A/D芯片AD9225进行主控电路设计,系统设计主要包括主控模块单元、RFID识别单元、微机控制处理器单元、人机通信模块、数据采集模块和电源模块。通过系统设计和仿真实验,得出采用该远程电子控制系统进行智能控制的信号调理性能较好,控制品质较高。
- 张亚婉
- 关键词：模糊推理系统设计
- 改进的动态逻辑组合金属冶炼控制器
- 2016年
- 金属冶炼控制器是一个增益调度互反馈系统,采用控制神经元动态逻辑组合方法对金属冶炼控制算法进行改进,提高金属冶炼的控制性能。构建冶金控制系统的神经网络结构模型,对控制状态神经元进行动态组合信息反馈设计,实现控制器改进。仿真结果表明,该控制器的精度较高,容错性较好。
- 张亚婉
- 关键词：神经网络金属冶炼控制器
- 一种乒乓球捡发一体化装置
- 一种乒乓球捡发一体化装置，包括：基座、控制部、发射部、抓取部、视觉识别部和支撑部；控制部和支撑部分别安装于基座上，发射部安装于支撑部，抓取部配合发射部活动安装，视觉识别部配合抓取部和发射部活动安装；控制部基于视觉识别部的...
- 朱颖谢辰思张亚婉黎伟健屈福康齐铁臣郭国辉李宏宇唐艳凤
- 文献传递
