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林侃
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
上海大学机电工程与自动化学院
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发文基金:
机器人技术与系统国家重点实验室开放基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
程硕远
上海大学机电工程与自动化学院
刘军江
上海大学机电工程与自动化学院
陈万米
上海市电站自动化技术重点实验室...
陈海波
上海大学机电工程与自动化学院
桂春胜
上海大学机电工程与自动化学院
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林侃
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年份
1篇
2011
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一种RoboCup足球机器人动态角色分配机制的实现
被引量:1
2011年
自主足球机器人动态角色分配是RoboCup足球机器人研究领域内的一个重要课题。为了弥补以往足球机器人角色分配的不足,文中主要研究一种RoboCup足球机器人动态角色分配机制的实现。总结了现有RoboCup中型足球机器人角色分配机制,通过对策略设计的层次划分,利用机器人之间通讯的数据,实时更新并同步各个机器人的状态,采用排名制、优先级抢占式等多种方法实现动态自主的角色分配。通过实验以及比赛中的实战检验,验证了该角色分配机制的有效性。
程硕远
陈万米
桂春胜
陈海波
刘军江
林侃
关键词:
角色分配
抢占式
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