王飞飞
- 作品数：1 被引量：2H指数：1
- 供职机构：上海理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会创新基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于灰色预测-模糊控制提高PZT的运动精度被引量：2
- 2015年
- 压电陶瓷由于其可以实现纳米级的定位精度,被广泛应用于高精度定位系统和微精细加工等领域。但压电陶瓷微位移系统的固有特性、制造缺陷以及如噪声、振动等使用环境的影响,使得其微动精度难以达到预期的理论要求。为了提高微位移系统的运动的精度,采用灰色预测控制和模糊控制的联合控制方式的方法,分别以输入步进电压10 mv和100 mv的情况下对压电陶瓷微位移系统的运动位移进行实验。灰色预测控制可以在任何环境和未知因素的情况下,可以实现未来态势的控制,属于超前控制,再而模糊控制根据之前采集的数据制定模糊规则和算法,进一步对输入量和反馈量的精确控制,结合各自的优势特点,从而提高压电陶瓷微位移系统的运动精度。通过反复的实验研究,结果使得系统的平均运动精度在两种输入下分别提高了3.5倍和2.7倍。该方法方案大大地改善了压电陶瓷微位移系统的运动精度,具有实际的可行性。
- 何伟铭蒋超伟宋小奇王飞飞朱坚民甘屹
- 关键词：压电陶瓷灰色预测控制模糊控制
