蒋超伟
- 作品数:2 被引量:16H指数:2
- 供职机构:上海理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金:上海市教育委员会创新基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于灰色预测-模糊控制提高PZT的运动精度被引量:2
- 2015年
- 压电陶瓷由于其可以实现纳米级的定位精度,被广泛应用于高精度定位系统和微精细加工等领域。但压电陶瓷微位移系统的固有特性、制造缺陷以及如噪声、振动等使用环境的影响,使得其微动精度难以达到预期的理论要求。为了提高微位移系统的运动的精度,采用灰色预测控制和模糊控制的联合控制方式的方法,分别以输入步进电压10 mv和100 mv的情况下对压电陶瓷微位移系统的运动位移进行实验。灰色预测控制可以在任何环境和未知因素的情况下,可以实现未来态势的控制,属于超前控制,再而模糊控制根据之前采集的数据制定模糊规则和算法,进一步对输入量和反馈量的精确控制,结合各自的优势特点,从而提高压电陶瓷微位移系统的运动精度。通过反复的实验研究,结果使得系统的平均运动精度在两种输入下分别提高了3.5倍和2.7倍。该方法方案大大地改善了压电陶瓷微位移系统的运动精度,具有实际的可行性。
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- 关键词:压电陶瓷灰色预测控制模糊控制
- 高精度传感器标定曲线的预测拟合被引量:14
- 2013年
- 针对量程为0~0.5mm电容式位移传感器,采用运动范围0~80μm压电陶瓷微位移发生器,对其进行标定实验。通过对整个量程的分段标定,以待标定传感器测量数据为基准,并基于灰色预测模型G(1,1),分别对缺省的待标定量程,输入信号量以及标准传感器测量值进行预测计算填补,最后得到待标定传感器的整个量程的标定值。再经过曲线拟合得到待标定传感器的标定曲线,从而得到了该传感器的性能指标。本文对于量程较大的高精度传感器在标定过程无法一次性实验的情况下,用于分段等问距取标定量程,对缺省部分进行预测建模计算填补,最后拟合曲线,很好的解决了此类标定问题。
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- 关键词:传感器