赵晓东
- 作品数：5 被引量：31H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军军械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金军队科研计划项目军内科研计划重点项目更多>>
- 相关领域：机械工程兵器科学与技术交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 重载三角橡胶履带轮设计关键问题综述被引量：13
- 2016年
- 为避免履带轮高速重载行驶时易发生跳齿、爬齿、脱带等故障,并减少因过度或部分磨损、不均衡张紧、不均匀温升和振动等因素而导致的故障和降低使用寿命,根据结构特点和使用条件,对履带轮和橡胶履带、负重轮系、导向轮系、摆动限位装置等组件进行了分类和分析,总结了各组件的设计原则以及相应的改进方法,以提高履带轮的模块化程度、直线行驶性能,增强履带驱动角强度,降低花纹引起的振动,均匀分布接地压力,最小化张紧力及减少其变化,并使履带轮可靠地与地面接触。最后讨论了使用履带轮可能造成的转向力不足、高能耗和碎屑堆积等问题。
- 吕凯穆希辉杜峰坡郭浩亮赵晓东
- 关键词：重载履带车辆
- 基于等级控制分类的下肢外骨骼高层控制策略被引量：3
- 2016年
- 下肢外骨骼穿戴于人体外侧,是一个人机耦合的智能化机器人系统。针对目前国内外对控制策略归纳和综述存在不清楚等问题,基于等级的控制分类方法,将外骨骼控制按照等级差别,分为任务规划层、高层和低层等三种,厘清了分类依据的思路,归纳出高层控制包含的各种不同控制方式。从适用助力控制和康复辅助两方面角度出发,对这些控制方式的原理、控制率和控制效果进行了分析、讨论和研究。最后,对全文进行了总结。
- 陈建华穆希辉杜峰坡郭浩亮赵晓东
- 关键词：下肢外骨骼控制策略
- 下肢外骨骼机器人关节驱动及优化研究被引量：3
- 2017年
- 外骨骼通过关节驱动器输出提供驱动力矩,分担人腿肌肉负荷。针对目前外骨骼的关节驱动方式,讨论了几种主要驱动技术的基本原理、实现方式和结构特点,分析了关节驱动的优化改进方法。首先,液压驱动可以优化驱动力矩为目标,设计储能机构,减少驱动功率,其次,针对电机驱动,优化中间传递机构,减少了关节重量和传递非线性,然后,对气动驱动特别是气动肌肉构型优化和骨骼服气动方式进行了综述,最后,指出无动力驱动是一种绿色驱动方式,也是未来的发展方向之一。总之,该文针对关节驱动及优化技术进行了分析综述,为外骨骼驱动系统设计提供了建议。
- 穆希辉陈建华杜峰坡赵晓东
- 关键词：下肢外骨骼驱动技术
- 汽车结构轻量化的研究与进展被引量：12
- 2017年
- 汽车结构轻量化作为节能减排的一种有效方法,对于改善能源与环境问题具有重要意义。首先对汽车结构轻量化的主要方法进行了总结,包括尺寸优化、形状优化、拓扑优化和多学科多目标优化;接着介绍了几种常用的优化算法:基因遗传算法、神经网络法和微粒子群算法等;然后分析了结构轻量化设计的主要技术难点;最后对汽车结构轻量化的发展进行了展望。
- 赵晓东赵晓东杜峰坡郭浩亮陈建华
- 四履带轮式车辆转向性能提升技术研究
- 2016年
- 四履带轮式车辆采用模块化履带轮替换轮胎作为行走机构,能显著降低轮式车辆接地比压,提高牵引力和越野能力,但其转向性能变差。针对四履带轮式车辆的原地转向性能提升技术进行研究,在分析三角履带轮结构组成的基础上,提出在框架上增加助力转向油缸并作用于中部负重轮系的设计方案,分析了助力转向过程,并建立约束条件和目标函数的数学模型。然后建立了虚拟样机模型,并基于多体动力学对助力转向油缸铰接点进行参数化建模与优化设计,根据设计结果进行建模,通过样机试验表明增加的助力转向系统对四履带轮式车辆的原地转向性能提升有显著作用。整个设计分析方法通用性强,设计与优化过程实现了"仿真分析在设计中进行"的设计思想,对机械数字样机设计具有指导意义。
- 郭浩亮穆希辉许林赵晓东
- 关键词：参数化建模虚拟样机
