陈建华
- 作品数：14 被引量：71H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金福建省自然科学基金军内科研计划重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程医药卫生更多>>
- 外骨骼机器人的非结构地面行走步态分类算法被引量：4
- 2017年
- 针对人体运动随机性和非结构地面等因素造成在不同类型地面上足底力(GRF)差异大的情况,研发了一套配有鞋底压力传感器、用于实时检测足底力变化的实验靴,提出了基于PSO-SVM(基于粒子群优化算法的支持向量机)的步态分类方法.根据足底受力云图,该实验靴中冗余布置了7枚压力传感器.对人行走在步行机(5 km/h)、水平硬路面和野外草地上的足底力进行了采集和处理.将基本组的足底力作为训练集,预设对应的标签值.基于这些训练集,构建了普通的分类器I和基于粒子群优化算法的支持向量分类器II,并分别利用它们对水平硬路面和野外草地行走的数据进行分类检验.实验结果表明,与普通的分类器I相比,该优化算法不仅对复杂地面上的行走步态分类具有明显的优势,对水平硬路面和野外草地的行走步态识别正确率分别提升了32.9%和42.8%,而且能在某些鞋底传感器发生故障后保持较快的寻优速度和较好的鲁棒性.
- 陈建华奚如如王兴松杜峰坡杜峰坡
- 关键词：外骨骼支持向量机粒子群优化算法
- 基于最大故障诊断信息量准则的多负荷传感液压系统监测点优化设计被引量：4
- 2014年
- 对特种叉车多负荷传感液压系统的监测点进行分析,建立了多负荷传感系统的测试信号有向图和"元部件-监测点"相关性模型。利用信息论中熵的概念,综合评判最大故障诊断信息熵、较短测试时间和较低测试成本以实现故障诊断,建立了最大故障诊断信息量准则,并以此准则对多负荷传感液压系统状态监测点进行优化设计。最后采用分步测试方式画出特种叉车液压系统故障诊断隔离树。
- 郭浩亮穆希辉杜峰坡陈建华
- 关键词：监测点优化设计
- 基于等级控制分类的下肢外骨骼高层控制策略被引量：3
- 2016年
- 下肢外骨骼穿戴于人体外侧,是一个人机耦合的智能化机器人系统。针对目前国内外对控制策略归纳和综述存在不清楚等问题,基于等级的控制分类方法,将外骨骼控制按照等级差别,分为任务规划层、高层和低层等三种,厘清了分类依据的思路,归纳出高层控制包含的各种不同控制方式。从适用助力控制和康复辅助两方面角度出发,对这些控制方式的原理、控制率和控制效果进行了分析、讨论和研究。最后,对全文进行了总结。
- 陈建华穆希辉杜峰坡郭浩亮赵晓东
- 关键词：下肢外骨骼控制策略
- 基于动态规划与免疫遗传算法的多穿越巷道拣选路径规划研究被引量：3
- 2013年
- 针对多穿越巷道布局立体仓库的拣选路径规划问题,总结了现有的成熟路径生成策略,分析了现有路径生成规划方法的优劣,在此基础上提出了一种结合动态规划方法的启发式搜索算法生成拣选路径;该方法调和了动态规划空间开销大与启发式搜索时间开销大的矛盾;利用限制迭代次数动态规划生成初始种群,免疫算子与遗传算子寻优求解,有效解决了多穿越巷道布局下的拣选路径规划问题;通过数值仿真实验验证,算法有效节约了计算机空间资源,并在可接受的时间内生成了可接受的路径规划结果;虽然算法还存在很多不足,但为分布式布置信息化立体仓库的车载有限资源计算机实时生成路径提供了一种可行的思路。
- 靳萌穆希辉杜峰坡陈建华
- 关键词：动态规划免疫遗传算法
- 基于AMEsim的动力复合控制燃油经济性分析
- 2015年
- 以分析履带搬运车功率匹配为基础,提出了一种基于多段一阶线性拟合的万有曲线经济工作线提取方法,根据该方法得出的经济工作线,设计了一种柴油机-HST系统的最优燃料控制复合控制方法。在图形化仿真环境AMEsim中建立了仿真模型,对转速闭环反馈的调速特性仿真结果进行了分析,得出柴油机转速调节图,进而推断出其节能性能。实验结果表明:发动机转速与HST系统的复合控制有效地提高了系统节能性能,是实时调节柴油机工作在经济区域的有效途径。
- 陈建华穆希辉杜峰坡靳萌
- 关键词：AMESIM
- 某型加速度计变环境检测数据修正与寿命评估被引量：3
- 2016年
- 为解决某型加速度计在变温度检测数据条件下贮存寿命评估精度不高的问题,考虑到其性能退化失效受温度影响大且检测数据有多个温度阶梯,提出基于Arrhenius模型确定环境因子并用来修正变温度检测数据的方法。首先,假设检测数据服从的分布,利用极小χ2估计与Pearson拟合优度检验确定出最优分布;根据温度差异分别求出最优分布下的模型参数,并确定出可信度最高的一组数据;将模型参数代入Arrhenius模型求得环境因子,并用其将所有检测数据折合到可信度最高的数据中,最后利用修正后的数据进行寿命预测。计算结果表明:以上方法可以有效提高加速度计贮存寿命预测的准确度,从而证明方法的可行性。
- 王永南穆希辉牛跃听杜峰坡陈建华
- 关键词：加速度计环境因子
- 超声定位下神经阻滞麻醉结合浸润麻醉用于行全膝关节置换术的膝关节骨性关节炎患者中的临床效果观察被引量：25
- 2020年
- 目的分析超声定位下神经阻滞麻醉结合浸润麻醉用于行全膝关节置换术(TKA)术的膝关节骨性关节炎(KOA)患者中的临床效果。方法前瞻性将2017年1月至2018年12月间中国人民解放军联勤保障部队第909医院收治的80例行TKA治疗的KOA患者随机分为观察组及对照组,各40例。对照组行常规麻醉方案干预,观察组采用超声定位下神经阻滞麻醉结合浸润麻醉干预。手术后6 h、12 h、24 h及48 h时检测患者机械痛阈值及视觉模拟评分(VAS)量表评分;记录两组患者恢复清醒、监护室停留、自主呼吸恢复及出室时间;麻醉前及麻醉后12 h时检测患者血清中丙二醛(MDA)、晚期蛋白氧化产物(AOPP)、超氧化物歧化酶(SOD)、谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-PX)水平;治疗前、术后1个月及术后2个月时采用Lysholm评分量表评估患者髋关节功能恢复情况,并记录患者尿潴留、恶心、呕吐、低氧血症等不良反应发生情况。结果术后6 h、术后12 h、术后24 h及术后48 h时观察组机械痛阈值明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组自主呼吸恢复、监护室停留、恢复清醒及出室时间均明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);术后6 h、术后12 h、术后24 h及术后48 h时观察组VAS评分明显低于对照组,差异均统计学意义(P<0.05);治疗后观察组血中MDA及AOPP水平低于对照组,GSH-PX及SOD水平高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);观察组治疗后2个月及4个月Lysholm水平高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组术后尿潴留、恶心、呕吐及低氧血症发生率均明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论KOA患者采用TKA术治疗时行超声定位下神经阻滞麻醉结合浸润麻醉可显著提高患者镇痛效果,提高临床疗效,改善体内氧化应激反应,降低患者不良反应发生率。
- 陈建华刘建东张镇城
- 关键词：超声定位神经阻滞麻醉浸润麻醉全膝关节置换术
- 国外海洋自主无人系统跨域协同实践研究
- 2024年
- 随着单域无人系统复杂环境感知、精准推理决策、协同运动控制等智能化技术的发展,海洋自主无人系统趋向跨域协同方向发展。分析了国外跨域协同概念及其发展动因,梳理了国外空中域、水面域、水下域三类域节点的海上无人装备典型协同运用实践,从中提取了协同控制架构、协同导航定位、协同态势感知和协同任务规划等关键技术,相关成果可为国内海洋自主无人系统跨域协同技术发展提供参考和支撑。
- 完颜娟肖玉杰陈建华何翼乔永杰徐同乐
- 竞争失效产品步降加速试验优化设计研究被引量：1
- 2016年
- 针对解析方法难以得到竞争失效产品步降加速试验最优方案和仿真法仿真规模大的难题,该文提出一种基于BP神经网络拟合的竞争失效产品步降加速试验优化方法。采用Monte-Carlo对加速试验进行模拟仿真,以最佳应力水平和试样分配比例为设计变量,以正常应力水平下各失效机理的对数特征寿命渐近方差作为目标函数,建立竞争失效产品步降加速试验优化设计模型。通过仿真实例,验证该方法有效可行。
- 罗赓穆希辉牛跃听杜峰坡陈建华王琦
- 关键词：优化设计BP神经网络蒙特卡洛仿真
- 基于AMEsim的履带搬运车HST传动特性分析被引量：1
- 2013年
- 以分析履带搬运车HST结构为基础,在图形化仿真环境AMEsim中建立了仿真模型,对HST的传动特性仿真结果进行分析,得出HST的传动特性规律。仿真结果表明,研究HST传动特性和结构参数之间的关系利于改善HST性能,静液压系统传动特性分析能够为发动机转速与HST系统的动力匹配和联合控制提供准备。
- 陈建华穆希辉杜峰坡罗赓
- 关键词：AMESIM仿真
