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赵晓东
作品数:
2
被引量:13
H指数:2
供职机构:
邢台职业技术学院
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发文基金:
河北省自然科学基金
教育部科学技术研究重点项目
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相关领域:
机械工程
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合作作者
丁文华
燕山大学机械工程学院机器人研究...
李仕华
燕山大学机械工程学院机器人研究...
刘艳敏
河北建材职业技术学院
句彦儒
燕山大学机械工程学院机器人研究...
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2篇
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机械工程
主题
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并联机构
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动力学模型
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力学模型
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空间并联
1篇
空间并联机构
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达朗伯原理
机构
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邢台职业技术...
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河北建材职业...
作者
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李仕华
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丁文华
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赵晓东
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句彦儒
1篇
刘艳敏
传媒
1篇
机械设计与研...
1篇
机械设计
年份
1篇
2010
1篇
2009
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多自由度并联机构输入选取理论的研究及应用
被引量:10
2010年
将Klein映射理论应用到多自由度输入选取的判别中,讨论了3力3偶螺旋系的相关性,给出了相关性的判据,使相关性判别变得非常简单,避免了输入选取判别中复杂的数学运算和机构参数未知的问题,从而解决了输入选取的判别难题。利用提出的判别理论研究了一种新型3-RPUR并联机构的输入合理性。
李仕华
赵晓东
丁文华
刘艳敏
关键词:
空间并联机构
新型3-RPUR并联机构的逆动力学分析
被引量:3
2009年
用达朗伯原理与虚功原理相结合建立了3-RPUR并联机构的动力学模型。然后利用虚设机构法建立机构中各杆件的速度、加速度的一、二阶影响系数矩阵,从而解决了少自由度关联机构惯性力求解中各杆件的速度和加速度难以求解的问题。最后对3-RPUR并联机构进行了动力学理论计算和分析,得出了一些重要结论构。所有这些研究为3-RPUR并联机器人的设计和应用有着重要的意义。
赵晓东
丁文华
李仕华
句彦儒
关键词:
并联机构
动力学模型
达朗伯原理
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