赵自鹏
- 作品数：21 被引量：23H指数：3
- 供职机构：湖南工业职业技术学院更多>>
- 发文基金：湖南省教育厅科研基金湖南省哲学社会科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>
- 一种广场舞噪音监测与警示装置
- 本实用新型提供的一种广场舞噪音监测与警示装置，由噪音传感器模块、控制器单元、继电器模块、喊话器、喷雾模块和强光灯组成，能对现场噪音分贝值进行实时监控，当广场舞音乐声分贝数超出预设报警值时，能产生喊话提示、强光警示和喷雾措...
- 赵自鹏荆丽梅李力
- 文献传递
- 基于C#的光伏电池机器人排版系统
- 2023年
- 针对光伏电池串排版中需要解决光伏电池串串焊后在传送带上存在位置偏差、摆放至基板后光伏电池位置需要微调、传统桁架式排版机故障率高、调试难度大、占用生产时间等问题,提出机器人代替桁架式排版机的解决方案。方案通过RobotStudio仿真软件,设计了一个仿真工作站。工作站中,定位相机对传送带上的光伏电池串定位,引导IRB1300机器人将电池串抓放至基板;纠偏相机对基板上的电池进行定位,并通过IRB920机器人对电池进行纠偏。为了验证机器人对存在位置偏差的电池抓放,采用IS2000-230定位光伏电池,实时更新仿真工作站中光伏电池的位置。同时,开发了基于C#开发上位机系统,实现对机器人系统的监控和实时调整。该方案通过可靠性高的工业机器人实现电池串的排版和纠偏,能降低系统的整体故障率,提高可靠性。
- 刘良斌王瑶茜赵自鹏
- 关键词：上位机机器人排版系统
- 一种电子产品多工位自动检测设备
- 本发明公开了一种电子产品多工位自动检测设备，涉及电子产品检测技术领域，本发明通过圆柱块，当电子产品夹持完毕后，可通过位于其正上方处的自动检测器对其进行检测，检测出的数据会依靠数据传输线传输给显示屏，然后工作人员可从显示屏...
- 李娅李震广赵自鹏唐健豪丁烨敏
- 基于PGA-2-OPT算法的焊接机器人路径规划
- 2023年
- 针对白车身焊接过程中焊点数量大、焊接顺序规划凭借经验的问题,提出了将焊接顺序和路径的规划问题转换为TSP问题的方案。传统遗传算法对种群多样化要求较高,后期易陷入局部最优问题;基本单亲遗传算法存在路径交叉问题。文章先对焊接任务采用单亲遗传算法得到相对最优解,然后采用2-OPT领域搜索策略,消除路径存在的交叉问题。文章以宝马某车型右前门板焊接任务为例,对焊接轨迹进行优化。改进后的车门焊接轨迹在同等进化代数的情况下,比传统遗传算法缩短了46%,比原有的单亲遗传算法缩短了29%。实验表明,通过PGA-2-OPT算法可以实现车门板焊接路径的优化,并能很好地消除路径交叉问题。
- 刘良斌赵自鹏王瑶茜
- 关键词：单亲遗传算法
- 一种便于焊接路径规划的机器人焊接装置
- 本发明涉及机器人焊接设备技术领域，具体涉及一种便于焊接路径规划的机器人焊接装置，包括机体，机体的外侧对称设有履带，履带上固定安装有吸附组件，吸附组件能够使履带吸附在焊件表面行走；机体的内侧顶面固定安装有焊接机器臂，焊接机...
- 刘良斌唐健豪赵自鹏刘德玉王瑶茜
- 一种基于物联网的计算机控制的智能窗
- 本发明公开了一种基于物联网的计算机控制的智能窗，包括窗框、窗户组件、门锁组件、主控屏、凹槽和辅助监测装置。本发明通过在凹槽内安装有辅助监测装置，辅助监测装置中部安装有转动箱，其内部设有可室内外同步监测的监测组件，转动箱可...
- 王瑶茜荆丽梅赵自鹏彭雯
- 精细化渐进式教学在“单片机”课程中的实践被引量：3
- 2018年
- 为提高"单片机"课程教学效果,本文以I/O模块为例,在教学中有针对性地选择3个典型任务,并将这些任务细分成8个子任务,使得每个子任务都是在上一个子任务的基础上重复、拓展,给出了具体的精细化教学安排。精细化渐进式教学将课程的相关内容分解成多个典型小模块,把单片机技术转换成这些小模块的灵活运用。教学实践表明,这种教学方法尤其适合高职"单片机"课程。
- 谢芳芳胡邦南彭志刚赵自鹏刘德玉
- 关键词：精细化单片机
- 一种防震工业计算机
- 本实用新型公开了一种防震工业计算机，包括安装板，所述安装板的侧面活动安装有工业计算机本体，所述安装板的两端均设有减震连接件，减震连接件包括固定在安装板两端的固定座和连接板，固定座的上下两端均设有减震器，且上侧减震器的顶部...
- 王瑶茜荆丽梅赵自鹏马林虹
- 一种储能小车
- 本实用新型公开了一种储能小车，包括电机发电模块、电容储电模块、稳压模块、主控模块和电机驱动模块，其中，电机驱动模块与主控模块电连接，用于在主控模块的控制下分别驱动储能小车左右车轮上的电机动作；电机发电模块与储能小车左右车...
- 李娅赵自鹏廖广段鸿超赵晓林
- 一种汽车车门防撞杆焊接用机器手臂
- 本实用新型公布了一种汽车车门防撞杆焊接用机器手臂，它包括支撑座下端面的控制电箱，所述控制电箱的前端面电性安装有充电接口；所述控制电箱的前端面位于充电接口的上方电性安装有电源开关，且控制电箱的下端面螺钉安装有底座；所述支撑...
- 刘良斌彭雯刘德玉赵自鹏唐健豪罗甜甜
- 文献传递
