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刘德玉

作品数：24 被引量：47H指数：4
供职机构：湖南工业职业技术学院更多>>
发文基金：湖南省教育厅科研基金国家自然科学基金秦皇岛市科技支撑计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇期刊文章
  • 9篇专利

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 5篇电子电信
  • 3篇文化科学
  • 2篇机械工程
  • 1篇矿业工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 7篇机器人
  • 3篇汽车
  • 3篇教学
  • 2篇单片
  • 2篇单片机
  • 2篇调节装置
  • 2篇实训
  • 2篇实训平台
  • 2篇外表面
  • 2篇路径规划
  • 2篇混合式
  • 2篇混合式教学
  • 1篇单片机技术
  • 1篇单片机课程
  • 1篇弹簧
  • 1篇导柱
  • 1篇电磁
  • 1篇电磁耦合
  • 1篇电流误差
  • 1篇电源

机构

  • 24篇湖南工业职业...
  • 1篇湖南大学
  • 1篇燕山大学
  • 1篇中南林业科技...
  • 1篇华北电力大学
  • 1篇博世汽车部件...

作者

  • 24篇刘德玉
  • 7篇赵自鹏
  • 7篇刘良斌
  • 4篇彭雯
  • 3篇胡邦南
  • 3篇贺力克
  • 3篇段蓉蓉
  • 2篇刘媛媛
  • 1篇杨莹
  • 1篇李继猛
  • 1篇谢芳芳
  • 1篇成亚玲
  • 1篇彭志刚
  • 1篇李雪
  • 1篇廖凯
  • 1篇王瑶茜
  • 1篇张金凤
  • 1篇段义隆
  • 1篇龙振华
  • 1篇黄立峰

传媒

  • 4篇湖南工业职业...
  • 1篇应用科技
  • 1篇计量学报
  • 1篇材料保护
  • 1篇计算机应用与...
  • 1篇中国设备工程
  • 1篇微型机与应用
  • 1篇电气电子教学...
  • 1篇电子测量与仪...
  • 1篇科技风
  • 1篇电脑与电信
  • 1篇工业技术与职...

年份

  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 2篇2021
  • 4篇2020
  • 4篇2019
  • 2篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种便于焊接路径规划的机器人焊接装置
本发明涉及机器人焊接设备技术领域，具体涉及一种便于焊接路径规划的机器人焊接装置，包括机体，机体的外侧对称设有履带，履带上固定安装有吸附组件，吸附组件能够使履带吸附在焊件表面行走；机体的内侧顶面固定安装有焊接机器臂，焊接机...
刘良斌唐健豪赵自鹏刘德玉王瑶茜
精细化渐进式教学在“单片机”课程中的实践被引量：3
2018年
为提高"单片机"课程教学效果,本文以I/O模块为例,在教学中有针对性地选择3个典型任务,并将这些任务细分成8个子任务,使得每个子任务都是在上一个子任务的基础上重复、拓展,给出了具体的精细化教学安排。精细化渐进式教学将课程的相关内容分解成多个典型小模块,把单片机技术转换成这些小模块的灵活运用。教学实践表明,这种教学方法尤其适合高职"单片机"课程。
谢芳芳胡邦南彭志刚赵自鹏刘德玉
关键词：精细化单片机
基于改进耦合增强随机共振的滚动轴承故障诊断被引量：8
2019年
针对强背景噪声下经典随机共振方法对滚动轴承故障特征提取效果差的问题,提出了一种基于改进耦合增强随机共振的滚动轴承故障诊断方法。首先,利用一个定参双稳系统和一个变参双稳系统构成耦合随机共振系统,外部输入直接作用于定参双稳系统;然后,通过调节变参双稳系统参数和耦合系数实现耦合系统的随机共振控制,并借助遗传算法实现控制参数的自适应选取。实验和工程应用验证了所提方法的有效性和优越性。
张金凤李继猛杨莹李雪刘德玉
关键词：计量学滚动轴承故障诊断
“互联网+”背景下混合式教学模式与对策研究被引量：20
2018年
混合式教学是当前教学模式研究热点问题之一。"互联网+"时代的到来,为混合式教学模式的开展与实施提供了新路径。本文结合高职院校混合式教学的开展现状,着重从"准备阶段、面授阶段、总结反思及评价阶段"等方面设计基于"互联网+"背景下混合式教学模式,同时对"互联网+"混合式教学模式的推广提出了应用对策建议。
段蓉蓉刘德玉成亚玲彭湘华
关键词：混合式教学
一种用于送料的机器人
本实用新型公布了一种用于送料的机器人，它包括支撑架，支撑架上设置有横向调节装置，横向调节装置上活动设置有竖向调节装置，竖向调节装置上活动设置有抓取装置，抓取装置包括固定板，固定板的下端设置有连接板，连接板的设置有多排导轨...
刘德玉段蓉蓉
文献传递
基于遗传算法的焊接机器人路径规划
2021年
汽车生产过程中,需要通过机器人对白车身的焊点进行焊接,因焊接数量非常大,如何对焊接顺序进行规划,是亟待解决的问题。首先将机器人的焊接问题转换为旅行商问题,然后通过遗传算法,对焊接机器人的路径进行规划。对遗传算法中不同交叉长度情况下算法的进化速度进行了对比,得到交叉长度越短,进化速度越快的结论。
刘良斌刘德玉
关键词：TSP遗传算法
基于STM32的照明线路探测仪设计与实现
2017年
为解决家庭照明线路检修过程中暗敷线路探测的难题,设计了一种以STM32单片机为核心的测量设备。该设备基于电磁耦合原理,能有序采集带电线缆的微小电磁信号,并根据信号的幅频特性,判断出电缆是否带电及其负载类型,检测完毕后进行墙体线路回放显示,并用WT588D语音芯片播报探测结果。经测试,本设备能精确探测带电电缆位置和负载类型,单点的平均测量时间低于7 s,一般线路的路径测量时间在70 s左右,测量速度快,工作稳定可靠。
刘德玉赵自鹏刘媛媛
关键词：电磁耦合幅频特性语音播报探测仪
一类MIMO非线性系统的自适应神经网络鲁棒跟踪控制
2022年
针对一类具有不确定性和外部干扰的非线性MIMO系统,提出一种基于神经网络的鲁棒二次镇定反馈混合控制方案。该混合方案将神经网络与自适应鲁棒补偿器相结合,实现了滑模控制和H_(∞)最优控制。采用神经网络逼近不确定非线性系统中未知的理想反馈控制律,设计滑模控制器以消除神经网络的重构误差和逼近误差,并采用H_(∞)鲁棒控制器实现给定的跟踪性能。采用二次镇定方法有效降低传统鲁棒控制方法的保守性。理论证明了闭环系统内所有信号是有界的,采用所提出的智能混合控制器保证了给定的H_(∞)性能。仿真结果表明,与其他类似方案相比,所提出的智能鲁棒二次镇定反馈混合控制器具有更好的性能。
刘德玉邹坤霖贺力克
关键词：神经网络滑模控制非线性系统
一种汽车车门防撞杆焊接用机器手臂
本实用新型公布了一种汽车车门防撞杆焊接用机器手臂，它包括支撑座下端面的控制电箱，所述控制电箱的前端面电性安装有充电接口；所述控制电箱的前端面位于充电接口的上方电性安装有电源开关，且控制电箱的下端面螺钉安装有底座；所述支撑...
刘良斌彭雯刘德玉赵自鹏唐健豪罗甜甜
文献传递
直流稳压电源及漏电保护设计被引量：4
2017年
本系统采用两级稳压的方式,前级稳压芯片将高输入电压降至8.2 V左右,后级稳压采用低压差稳压芯片MIC29302。系统根据输入电压自动选择相应的稳压回路,从而保证电压控制精度、电压调整率和负载调整率。采用霍尔传感器检测漏电电流,当漏电电流超过30 m A时,能准确切断电源并发出报警。数字电路以单片机为核心,实现电压与电流的显示、故障报警、键盘数字给定。本系统功能完善,达到了各项设计指标。
刘德玉胡邦南黄立峰
关键词：稳压漏电保护报警
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