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郭立新

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：北方民族大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇圆弧插补
  • 1篇运动控制
  • 1篇软件设计
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人控制
  • 1篇机器人控制系...
  • 1篇插补
  • 1篇串联机器人

机构

  • 1篇北方民族大学

作者

  • 1篇张春涛
  • 1篇李磊
  • 1篇胡洋
  • 1篇郭立新

传媒

  • 1篇电子世界

年份

  • 1篇2016
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排序方式：
基于RBT-6TS03S型串联机器人运动控制系统的软件设计被引量：1
2016年
本文基于Mac3003ssi2运动控制卡的开放性设计,结合Windows系统平台和VC++6.0编程环境设计了基于RBT-6TS03S型串联机器人的运动控制系统。阐述了系统的软件开发架构,介绍了系统的软件开发流程,实现了机器人的圆弧插补运动以及人机交互等功能。实验证明,该运动控制系统在RBT-6TS03S型串联机器人平台上运行平稳。
张春涛胡洋郭立新李磊
关键词：机器人控制系统软件设计圆弧插补
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