张春涛
- 作品数：44 被引量：8H指数：2
- 供职机构：北方民族大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金宁夏回族自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学一般工业技术环境科学与工程更多>>
- 水上垃圾处理装置
- 一种水上垃圾处理装置，包括垃圾收集器、垃圾归集拨送部件，垃圾收集器的两侧对称设有螺旋桨，垃圾收集器的内部安装有驱动部件，驱动部件能够带动垃圾收集器在水面上移动，垃圾收集器的一端设有进入口，垃圾收集器的顶部设有垃圾暂存槽；...
- 何裕淋张强强晏合博郑伟津程广英王振银张春涛田国禾
- 一种智能语音导盲机器人控制方法及控制系统
- 本发明公开了一种智能语音导盲机器人控制方法及控制系统，采用YOLO神经网络实现了对物体的检测与识别得到障碍物类别信息，对双目摄像机进行双目标定与立体匹配从而实现测距功能，利用espeak语音合成将得到的障碍物类别信息和取...
- 马行王政博黄全进穆春阳张春涛陈建宇杨玉
- 文献传递
- 一种水质监测装置
- 本实用新型公开了一种水质监测装置，通过在设备壳体内集成检测室、过滤室、电源和递送泵，通过在检测室内设有水质浊度传感器和化学需氧量传感器；通过在过滤室内设有水平过滤网，通过进水管将外部待测水源引入过滤室后进行初步过滤，然后...
- 穆春阳马行张鄂卢彬张春涛
- 文献传递
- 一种用于轴承加工的机器人二次定位台
- 本发明一种用于轴承加工的机器人二次定位台，包括立柱，固定设置在立柱上端一侧的固定支架，从上到下依次分别固定在固定支架上的活动支架和转换台，以及设置在活动支架上的气缸；转换台呈V型槽设置，V型槽的两个夹口上分别设置有V型槽...
- 马行潘云龙穆春阳陈建宇安海平田国禾张春涛李茂强
- 文献传递
- 基于RBT-6TS03S型串联机器人运动控制系统的软件设计被引量：1
- 2016年
- 本文基于Mac3003ssi2运动控制卡的开放性设计,结合Windows系统平台和VC++6.0编程环境设计了基于RBT-6TS03S型串联机器人的运动控制系统。阐述了系统的软件开发架构,介绍了系统的软件开发流程,实现了机器人的圆弧插补运动以及人机交互等功能。实验证明,该运动控制系统在RBT-6TS03S型串联机器人平台上运行平稳。
- 张春涛胡洋郭立新李磊
- 关键词：机器人控制系统软件设计圆弧插补
- 移动式管件检测装置
- 本实用新型提供的移动式管件检测装置，属于喷码检测装置技术领域，包括小车、伸缩移动组件、转动组件、摄像头，所述小车与所述伸缩移动组件的一端连接，所述伸缩移动组件的另一端与所述转动组件的一端连接，所述转动组件的另一端与所述摄...
- 穆春阳刘宝成马行张春涛李昌金
- 多功能康复病床
- 一种多功能康复病床，涉及医疗护理器械技术领域，包括床架、可折叠床板、支撑连接架，可折叠床板设置在床架的上部，以使可折叠床板能够相对床架活动，支撑连接架与可折叠床板、床架均连接，以使支撑连接架带动可折叠床板相对床架活动；背...
- 张春涛张润赵欣欣杨小东
- 文献传递
- 基于双目视觉的工件尺寸三维测量被引量：3
- 2014年
- 针对传统的接触式测量方法存在测量速度慢、效率低等问题,本文基于双目视觉视差原理,采用了一种双目视觉测量方法。首先,利用双目视觉系统采集带有标志圆的靶标图像对,进行摄像机标定;然后,采用Canny自适应算子检测图像的边缘,通过椭圆拟合来确定特征点,在极线约束条件下完成图像的立体匹配,最后将图像坐标换算成世界坐标系下的三维坐标。实验结果表明,该方法对于有标志点的被测对象具有测量精度高的特点,误差在0.07mm以下。
- 张璐铭穆春阳马行张春涛
- 关键词：立体视觉摄像机标定极线约束
- 一种适用于轴承工件加工的二次定位台及定位方法
- 本发明涉及轴承工件加工领域，具体为一种适用于轴承工件加工的二次定位台及定位方法，其包括底座支撑台，固定在底座支撑台上的定位装置，与定位装置相配合的移动传送装置；定位装置包括固定卡盘支架、固定卡盘底座、固定卡盘内抓指、移动...
- 马行陈建宇穆春阳潘云龙安海平田国禾张春涛李茂强
- 文献传递
- 基于RBT-6T/S03S型机器人运动学分析及仿真
- 2017年
- 机器人的运动学是机器人动力学、轨迹规划和控制的基础。利用根据D-H变换的方法,测绘RBT-6T/S03S型机器人相应的连杆长度,建立RBT-6T/S03S型机器人的运动学模型,并在matlab环境下利用robotics toolbox工具对机器人运动学进行仿真建模,为RBT-6T/S03S型机器人后期的深入研究打下了一定的基础。
- 张春涛曹兴华邓淞方
- 关键词：运动学分析仿真
