刘二辉
- 作品数：8 被引量：198H指数：6
- 供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目湛江市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程动力工程及工程热物理更多>>
- 基于深度学习的刀具磨损监测方法被引量：46
- 2017年
- 为监测制造车间机械加工设备刀具的磨损程度,提出应用深度学习方法实施刀具的磨损监测。深度学习理论作为人工智能领域的最新研究成果,以其中的深度卷积神经网络构建刀具磨损监测的模型,给出刀具磨损监测的流程,采用微型铣床与无线三轴加速度计搭建了数据采集实验平台。实验结果表明,与其他两种常用深度神经网络以及传统神经网络模型相比较,所提基于深度学习方法监测过程简单,不仅具有较高的准确度与较低的损失函数值,还实现了刀具磨损程度分类。
- 张存吉姚锡凡张剑铭刘二辉
- 关键词：数据采集卷积神经网络
- 基于改进灰狼优化算法的自动导引小车路径规划及其实现原型平台被引量：25
- 2018年
- 针对智能优化算法求解自动导引小车路径规划问题效率低且易早熟的缺陷,提出一种用于求解复杂环境下自动导引小车路径规划问题的改进灰狼优化算法。算法引入路径微调算子和邻域变异算子来提高灰狼优化算法的局部开发能力,又引入新的初始解生成算法提高初始种群的质量;采用改进的路径片段与障碍物相交判断算法来提高算法的运行效率,再采用新的避障算子来提高路径片段避开障碍物的效率。基于MATLAB GUI开发工具开发了带有多种智能优化算法的自动导引小车路径规划仿真原型平台,并与单种群遗传算法、多种群遗传算法和改进遗传算法进行对比,验证了改进灰狼优化算法求解自动导引小车路径规划的有效性。
- 刘二辉姚锡凡姚锡凡刘敏
- 关键词：遗传算法
- 基于改进花授粉算法的共融AGV作业车间调度被引量：37
- 2019年
- 针对传统智能算法求解自动导引小车与机器集成的车间调度问题效率低且易早熟的缺点,提出一种基于改进花授粉算法的车间调度算法。其中,基于主成分分析法提出新的变异算子以增强算法对解空间的感知能力和跳出局部极值的能力;引入交叉算子以提高花授粉算法的全局搜索能力;基于染色体相似度矩阵提出一种自适应个体初始化生成策略以提高初始种群的多样性。面向该集成调度问题需求,建立了机器与自动导引小车集成的调度数学模型,然后采用新的解码算法和新解接受机制对模型进行求解。最后通过搭建集成调度实验平台验证了所提改进算法的有效性。
- 刘二辉姚锡凡姚锡凡陶韬
- 关键词：自动导引小车集成调度
- 基于改进遗传算法的自动导引小车路径规划及其实现平台被引量：52
- 2017年
- 针对自动导引小车全局路径规划算法收敛慢和容易陷入局部最小值的问题,结合灰狼优化算法改进传统的精英保留策略,避免了传统精英保留策略使种群多样性变差的缺点,增强了全局搜索能力;为了防止染色体上的基因聚集到小的邻域内,提出了基于染色体信息熵的自适应变异和交叉概率的改进遗传算法,其中对于与障碍物相交的染色体片段采用邻域变异算子,使染色体片段快速避开障碍物。采用MATLAB GUI工具开发出基于改进遗传算法的移动机器人路径规划平台。实验结果表明,本文所提出的改进算法和开发平台能高效并可靠地求解复杂静态环境中的移动机器人路径规划问题。
- 刘二辉姚锡凡
- 关键词：信息熵自适应变异
- 云环境下的多学科设计优化研究
- 2018年
- 多学科设计优化(MDO)在实际应用中面临计算量庞大而复杂的困难,而云计算为解决这种困难提供了手段。利用云计算整合优化资源方面的优势去解决多学科优化过程的难题,按云服务理念,将MDO作为一种服务,搭建了面向MDO的云优化平台,以目标级联法作为MDO的典型代表,对MDO问题进行层级分解,将复杂的工程系统分解为相互联系的若干子系统,降低了原优化问题的求解困难,以几何规划问题和汽车燃烧室的优化设计为例,探讨了云环境下MDO求解的有效性。
- 周际锋姚锡凡刘二辉
- 关键词：云计算多学科设计优化
- 基于改进遗传算法的自动导引小车动态路径规划及其实现被引量：34
- 2018年
- 针对传统遗传算法求解自动导引小车动态路径规划易早熟的缺点,提出一种改进遗传算法的自动导引小车动态路径规划算法,针对传统变异算子缺少启发式规则导致变异产生优质解的概率较低和算法早熟的缺陷,基于相连的路径片段组成的三角形建立使路径缩短的启发式变异规则,并提出路径微调算法;为了提高路径的光滑程度便于自动导引小车行驶,提出路径光滑处理算法;为了增加改进遗传算法的局部寻优能力,对每一代的最优解进行模拟退火操作;并且基于MATLAB GUI开发工具开发出自动导引小车动态路径规划仿真平台,以证明所改进遗传算法求解自动导引小车动态路径规划问题的有效性。
- 刘二辉姚锡凡蓝宏宇金鸿
- 关键词：启发式规则动态路径规划
- 基于神经网络和遗传算法的温差发电器优化设计被引量：8
- 2018年
- 提出了将温差发电器对内燃机排气背压的影响纳入温差发电器的优化设计过程的观点,设计了一套新的温差发电器优化方案。以发电器尺寸参数为设计变量,以排气背压、质量作为约束条件,以发电片温差为目标进行优化设计。利用中心复合设计法选取试验点,对试验点进行CFD仿真,采用高预测精度的改进BP神经网络拟合设计变量与目标函数间的关系,再利用遗传优化算法在设计空间寻找最佳设计点。优化后消除了发电器对排气背压的影响,温差提高了8.8%,质量降低了6.7%。
- 何嘉华周宏甫刘二辉张征
- 关键词：温差发电器神经网络遗传算法
- 基于改进遗传算法的AGV路径规划及其实现平台
- 针对AGV全局路径规划算法收敛慢和容易陷入局部最小值问题，结合灰狼优化算法改进传统的精英保留策略，避免了传统精英保留策略使种群多样性变差的特点，增强了全局搜索能力；同时为了防止染色体上的基因聚集到小的邻域内，提出基于染色...
- 刘二辉姚锡凡
- 关键词：信息熵自适应变异
