刘敏
- 作品数：11 被引量：253H指数：7
- 供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目国家留学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术石油与天然气工程金属学及工艺更多>>
- 基于可靠性可信性分析的云制造服务组合优化被引量：7
- 2021年
- 针对不稳定的制造实体可靠性和服务信誉给新时代制造带来的影响,分析了云制造服务可靠性和可信性,将服务可靠度和可信度、组合复杂度和协同度与执行时间和费用相结合,构建了一种新的服务质量(QoS)评价模型;并通过加权相对偏差评价服务组合性能,提出一种熵增强粒子群优化算法(EEPSO),再引入正态云以提高算法前期全局搜索能力和后期局部寻优精度。以举升装配机器人制造任务为例,验证了优化模型有效性和EEPSO算法可行性。结果表明,与标准遗传算法(SGA)、混合布谷鸟算法(CSBHC)、粒子群优化算法(PSO)、云熵遗传算法(CEGA)这4种算法相比,EEPSO具有更快收敛速度和更好综合性能。
- 李永湘李永湘姚锡凡
- 关键词：云制造
- 人工智能视角下的智能制造前世今生与未来被引量：36
- 2019年
- 以大数据和深度学习为代表的新一代人工智能将对制造业产生颠覆性影响,为了更好地理解人工智能和智能制造之间的关系以及把握智能制造发展演化规律和趋势,从人工智能发展角度来探讨智能制造的过去、现在与未来,将智能制造发展分为以符号逻辑推理为基础的第一代智能制造和以物联网、云计算、信息物理系统、社会信息物理系统、大数据和深度学习等新一代信息通讯技术为基础的第二代智能制造,并对两者进行了关联对比分析,最后展望了未来人工智能与智能制造的发展。
- 姚锡凡刘敏张剑铭陶韬蓝宏宇葛动元
- 关键词：人工智能大数据信息物理系统
- 基于改进灰狼优化算法的自动导引小车路径规划及其实现原型平台被引量：23
- 2018年
- 针对智能优化算法求解自动导引小车路径规划问题效率低且易早熟的缺陷,提出一种用于求解复杂环境下自动导引小车路径规划问题的改进灰狼优化算法。算法引入路径微调算子和邻域变异算子来提高灰狼优化算法的局部开发能力,又引入新的初始解生成算法提高初始种群的质量;采用改进的路径片段与障碍物相交判断算法来提高算法的运行效率,再采用新的避障算子来提高路径片段避开障碍物的效率。基于MATLAB GUI开发工具开发了带有多种智能优化算法的自动导引小车路径规划仿真原型平台,并与单种群遗传算法、多种群遗传算法和改进遗传算法进行对比,验证了改进灰狼优化算法求解自动导引小车路径规划的有效性。
- 刘二辉姚锡凡姚锡凡刘敏
- 关键词：遗传算法
- 动态环境下的视觉SLAM研究评述被引量：17
- 2021年
- 针对动态环境下的视觉SLAM(同时定位与地图构建)系统,首先分析了环境中动态目标对经典视觉SLAM系统的危害性,并以一种新颖的方式将当前动态视觉SLAM系统分为基于相机自身运动的系统和不依赖于相机自身运动的系统两大类.随后分析总结了当前动态环境下视觉SLAM的研究进展.最后对动态环境下的视觉SLAM处理手段及未来发展趋势进行讨论与展望.
- 王柯赛姚锡凡黄宇刘敏陆玉前
- 关键词：动态环境
- 主动制造——大数据驱动的新兴制造范式被引量：39
- 2017年
- 新一轮工业革命将对制造业产生根本性影响,由此形成的基于社会信息物理系统的制造模式,将产生具有结构性、半结构性和非结构性的大数据。为了应对制造大数据的挑战,引入大数据分析技术与主动计算,尤其是事件驱动的主动计算,提出一种大数据驱动的新型制造模式——主动制造;构建了将组织符号学和"观察-定向-决策-行动"循环模型融于一体的大数据驱动通用体系架构,结合社会信息物理系统的制造模式提出一种大数据驱动的主动制造体系架构;从数据价值利用的深度和广度分析了主动制造与现有制造模式的异同,尤其是指出主动制造与智慧制造、智能制造、预测制造和长尾制造模式间的关联关系。
- 姚锡凡周佳军张存吉刘敏
- 关键词：主动性集成制造系统
- 基于类Ⅴ型柔性铰链的微位移放大机构被引量：12
- 2017年
- 采用新型高精度类Ⅴ型柔性铰链设计了柔性微位移放大机构,以减小该类机构的寄生运动并提高其动力学性能。对类Ⅴ型柔性铰链与最常见的高精度直圆型柔性铰链的性能进行了比较;在考虑柔性铰链转动中心偏移量的基础上,基于弹性力学和材料力学理论推导了基于类Ⅴ型柔性铰链和基于直圆型柔性铰链的两类二级杠杆式微位移放大机构的放大比。采用ANSYS软件,建立了放大机构的有限元模型,验证了位移放大比的理论推导,并对上述两类放大机构的位移放大比、寄生运动和固有频率进行了仿真和比较。有限元分析结果显示:基于类Ⅴ型柔性铰链的放大机构有着更小的寄生运动和更高的固有频率,且前2阶固有频率分别是基于直圆型柔性铰链放大机构的1.68倍和1.41倍。最后,采用微视觉测量系统测量了两类放大机构的位移放大比和寄生运动。结果表明:基于类Ⅴ型和直圆型柔性铰链放大机构的放大比和相对寄生运动比分别为4.387、4.529和0.314 7、0.334 2,显示类Ⅴ型柔性铰链用于微位移放大机构可有效减小寄生运动并提高动力学性能。
- 刘敏张宪民
- 关键词：固有频率
- 面向齿廓偏差等精密检测的机器视觉关键技术被引量：3
- 2019年
- 提出一种基于机器视觉的齿廓偏差检测新方法。在求得齿廓过某采样点的法线与基圆的切点后,得到该切点与对应的理论渐开线各离散点组成的各矢量倾角,采用"比较"与"异或"运算,得到过该采样点的齿廓的法线与理论渐开线的交点;然后,在齿轮齿廓渐开线的法线方向上测量齿廓偏差,以确保该方案所得到的齿廓偏差与其定义相一致。经实验得到所测某齿轮的齿廓偏差为6. 944 3μm。实验表明,所提出的基于机器视觉的齿廓偏差的检测方法,能够满足工程精度的需要。
- 葛动元姚锡凡向文江汪海志刘敏温学军
- 关键词：机器视觉渐开线模数齿数齿廓偏差
- 新型叠片式油冷却器综合性能的数值研究被引量：7
- 2015年
- 对新型叠片式油冷却器进行整体三维建模,并使用FLUENT对其在不同折流板间距和缺口高度条件下进行换热与阻力性能数值分析,对模拟结果准确性进行试验论证,采用综合因子α/Δp对传热性能进行综合评价。结果表明:折流板间距越小,壳程传热系数和压降越大,折流板缺口高度对壳程压降影响不大,壳程传热系数随缺口高度减小增幅较小;折流板间距为90 mm,缺口高度为0.2D时,有较好的综合传热性能。模拟结果和试验吻合度良好,因此研究结论具有一定参考意义。
- 涂盛辉冯毅刘敏
- 关键词：油冷却器
- 走向新工业革命的智能制造被引量：53
- 2020年
- 为了更好地认识新工业革命和智能制造之间的关系,把握智能制造未来发展趋势,综合评述了现有不同形式的新工业革命及其特征,分析了工业革命和市场需求对制造模式演化的影响,论述了大规模生产、大规模定制和个性化生产3种基本生产方式所组成的长尾制造存在的必要性;探讨了智能制造随人工智能由符号智能向计算智能的演进技术路线;以工业4.0/工业互联网为例分析了新工业革命与新一代智能制造的关系,并进一步阐述了新一代智能制造的未来发展趋势;重点分析了人工智能对长尾生产方式的影响;揭示了制造业从“计算机”走向“互联网”和“人工智能”发展的必然趋势。
- 姚锡凡景轩张剑铭刘敏周佳军
- 关键词：新工业革命
- 几种新兴智能制造模式研究评述被引量：78
- 2017年
- 信息技术已对制造业产生深刻而长远的影响,以感知、互联、智能化为特点的新一代信息技术(如云计算、物联网、信息物理系统、大数据等)将为制造业的升级提供突破性技术手段。为更全面地理解制造物联、信息物理融合生产系统、泛在制造、云制造、社会化企业、主动制造和智慧制造等几种典型新兴智能制造模式,从产生背景、基本概念和支撑技术等角度进行了系统阐述。在此基础上对这些模式的联系和区别进行了归纳与总结,然后介绍了其初步应用,最后对新一代智能制造模式的未来研究进行了展望。
- 周佳军姚锡凡刘敏张剑铭陶韬
- 关键词：大数据信息物理系统泛在计算物联网
