史岩
- 作品数：6 被引量：13H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学电气与信息工程学院更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 区域无线/卫星/惯性组合无缝定位关键技术研究被引量：2
- 2015年
- 惯性技术虽然能完全自主的输出定位信息,但误差随着时间而增加,只能短时间的保持精度,而卫星定位在室内环境下无法有效提供连续定位信号的缺陷,因此将卫星和惯性定位组合,再加入区域无线定位可以形成无缝定位的组合方式。采用这3种组合方式实现无缝定位,并设计了不同定位场景的解决方案,并进行了仿真实验和跑车实验。实验的结果都表明,这种组合方式既增加了定位的适用范围,又达到了无缝定位的要求。
- 史岩朱涛傅军李峰
- 关键词：卫星定位
- 高精度RNS/SINS组合定位算法研究被引量：2
- 2014年
- 研究飞行器导航定位精度优化问题,提出了RNS/SINS组合导航方法,并对无线定位系统的测距设备和捷联惯导系统的惯性测量单元进行误差建模。对惯性测量单元和无线测距设备输出的原始数据进行采集,通过均值、均方差和AR模型等方式对采集数据进行分析,得到惯性测量单元和无线测距设备的误差系数。最后基于各误差系数设计了轨迹发生器,设计了松组合卡尔曼滤波器,对组合定位系统进行数字仿真。结果表明组合定位系统抑制了惯导的误差积累和无线定位系统的信号跳变,提高了系统的定位精度。
- 傅军朱涛史岩
- 关键词：无线定位系统捷联惯性导航系统卡尔曼滤波组合导航
- EKF和UKF算法在无线传感器网络目标跟踪中的应用被引量：5
- 2013年
- 目标跟踪技术随着无线传感器网络的发展,已经成为倍受重视的研究课题,而目标跟踪技术中的一个核心部分就是滤波算法。扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)是重要的非线性滤波方法。本文介绍了EKF和UKF的基本思想和算法实现步骤,并对无线传感器网络下的目标跟踪进行了仿真。结果表明,UKF算法的跟踪性能优于EKF算法,但UKF算法计算复杂,跟踪时间长,实时性差。
- 史岩朱涛傅军张亚宁
- 关键词：传感器网络扩展卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波目标跟踪
- 基于WPS/GPS/MIMU组合的无缝定位技术研究被引量：5
- 2014年
- 低成本、低精度的微型惯性测量组合(MIMU)虽然能完全自主地输出定位信息,但是随着时间的积累,本身的误差将会变大,即只能够在短时间内保持高精度;而全球定位系统(GPS)存在着如室内环境下无法有效提供连续定位信号的缺陷;因此将GPS和惯性导航结合起来,再加入无线定位系统(WPS)达到了无缝定位的要求;文章根据不同的定位场景,设计了相应的解决方案,并采用WPS/GPS/MIMU的组合方式来实现无缝定位;最后基于各误差系数设计了轨迹发生器和卡尔曼滤波器,并对GPS不稳定时的无缝定位系统进行了数字仿真;结果表明,与传统的定位方式相比,此方法增加了定位的适用范围,达到了无缝定位的要求。
- 史岩朱涛傅军
- 关键词：全球定位系统
- 一体化多系统无缝定位算法设计
- 2015年
- 介绍了"区域性定位"和"无缝隙定位"两种模式下三种系统的一体化导航定位,三种系统分别是区域无线、卫星和捷联惯性系统;其中自主性强的惯性定位系统可以连续地输出所需的导航定位信息,并且短期内精度和稳定性都是比较优秀的,但要克服惯性长期工作积累误差的问题,可以采取一体化的方式将其他两种导航定位加以整合;最后通过跑车试验验证了整合后的系统具有适应环境能力强,容错性好的特点。
- 傅军朱涛史岩
- 关键词：卫星
- EKF和UKF算法在无线传感器网络目标跟踪中的应用
- 目标跟踪技术随着无线传感器网络的发展,已经成为倍受重视的研究课题,而目标跟踪技术中的一个核心部分就是滤波算法.本文介绍了扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)的基本思想和算法实现步骤,并对无线传感器网络下的目...
- 史岩朱涛博军张亚宁
- 关键词：无线传感器网络目标跟踪
- 文献传递
