张亚宁
- 作品数：8 被引量：17H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于MATLAB的SINS解算方法实现
- 利用MEMS惯性器件构成微捷联惯导系统,通过MATLAB工具对输出信号进行处理,重点讨论了姿态阵的实时更新问题,实现了微捷联惯导系统的姿态和位置解算.
- 张亚宁朱涛博军
- 关键词：捷联惯性导航系统数据处理计算机技术
- 文献传递
- 区域无线定位及微捷联惯导组合系统及其定位方法
- 本发明所设计的一种区域无线定位及微捷联惯导组合系统及其定位方法，它包括组合导航计算机、微捷联惯导系统、无线定位系统和轨迹发生器，其中，微捷联惯导系统、无线定位系统和轨迹发生器的通信端分别与组合导航计算机的通信端连接。本发...
- 傅军朱涛张亚宁
- 文献传递
- EKF和UKF算法在无线传感器网络目标跟踪中的应用被引量：5
- 2013年
- 目标跟踪技术随着无线传感器网络的发展,已经成为倍受重视的研究课题,而目标跟踪技术中的一个核心部分就是滤波算法。扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)是重要的非线性滤波方法。本文介绍了EKF和UKF的基本思想和算法实现步骤,并对无线传感器网络下的目标跟踪进行了仿真。结果表明,UKF算法的跟踪性能优于EKF算法,但UKF算法计算复杂,跟踪时间长,实时性差。
- 史岩朱涛傅军张亚宁
- 关键词：传感器网络扩展卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波目标跟踪
- 基于Allan方差的MEMS陀螺误差分析被引量：8
- 2013年
- 利用Allan方差法对国外一款MEMS陀螺仪进行误差分析,通过长时间静态数据分析,对陀螺误差系数进行标定,验证了Allan方差法用于陀螺误差分析的可行性。
- 张亚宁朱涛傅军
- 关键词：MEMS陀螺ALLAN方差误差分析
- EKF和UKF算法在无线传感器网络目标跟踪中的应用
- 目标跟踪技术随着无线传感器网络的发展,已经成为倍受重视的研究课题,而目标跟踪技术中的一个核心部分就是滤波算法.本文介绍了扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)的基本思想和算法实现步骤,并对无线传感器网络下的目...
- 史岩朱涛博军张亚宁
- 关键词：无线传感器网络目标跟踪
- 文献传递
- 区域无线定位及微捷联惯导组合系统的定位方法
- 本发明所设计的一种区域无线定位及微捷联惯导组合系统及其定位方法，它包括组合导航计算机、微捷联惯导系统、无线定位系统和轨迹发生器，其中，微捷联惯导系统、无线定位系统和轨迹发生器的通信端分别与组合导航计算机的通信端连接。本发...
- 傅军朱涛张亚宁
- 文献传递
- 一种基于TMS320F2812的高精度A/D转换器的设计被引量：2
- 2013年
- DSP芯片TMS320F2812中自带12位的A/D转换模块,但是在高精度信号处理中由于其精度不够高往往不被采用,而选取高精度的A/D转换器与DSP芯片组合,这无疑增加了系统的复杂性和成本。通过对TMS320F2812中自带的具有12位分辨率的A/D模块进一步设计,得到具有24位分辨率的高精度A/D转换装置。
- 张亚宁朱涛傅军李峰
- 关键词：DSP分辨率误差分析
- 一种基于MATLAB的SINS解算方法实现被引量：2
- 2013年
- 利用MEMS惯性器件构成微捷联惯导系统,通过MATLAB工具对输出信号进行处理,重点讨论了姿态阵的实时更新问题,实现了微捷联惯导系统的姿态和位置解算。
- 张亚宁朱涛傅军
- 关键词：MATLAB
