孙晨
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 基于光学自准直技术的导航系统姿态输入输出方法被引量：1
- 2015年
- 基于光学陀螺的单轴旋转式捷联惯性通常采用角度传感器来实现方位角的输出,但其测量结果受角度传感器自身精度、回转轴系、橡胶减震器及防冲击减震器的影响较大。为提高姿态传递精度,提出一种基于自准直仪和多面镜的光学传递方案,通过光学方法将输出平面与惯组直接建立关系,从而减少中间环节,消除角度传感器误差对系统方位角输出带来的误差,可有效避免传统测量中各种因素的影响。通过模拟试验该方案三个姿态角的传递精度均可达到5″以内,满足惯性系统的高精度姿态传递需要。
- 熊成强钱江沈扬清孙晨徐凯贾立民李莉
- 关键词：自准直仪
- 惯性-视觉-磁场传感器组合的低成本标定方法(英文)被引量：1
- 2011年
- 针对一种融合了惯性-视觉-磁场信息的传感器组合,给出了一套低成本的标定和建模方法。对于传感器模型中的确定性项和非确定性项参数,分别采用了基于输入指令向量模匹配的方法和基于时间序列分析的方法来进行标定和建模,利用所得到的模型补偿之后的传感器输出误差的方差降为原来的1/3以下;对于摄像机坐标系和加速度计坐标系之间的相对旋转矩阵,提出了一种基于重力向量和铅垂线的标定方法,仿真结果表明,标定结果的相对误差小于7%。
- 杨克虎史英桂冀晓强郁文生孙晨
- 关键词：时间序列分析
