贾立民
- 作品数：4 被引量：5H指数：2
- 供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于光学自准直技术的导航系统姿态输入输出方法被引量：1
- 2015年
- 基于光学陀螺的单轴旋转式捷联惯性通常采用角度传感器来实现方位角的输出,但其测量结果受角度传感器自身精度、回转轴系、橡胶减震器及防冲击减震器的影响较大。为提高姿态传递精度,提出一种基于自准直仪和多面镜的光学传递方案,通过光学方法将输出平面与惯组直接建立关系,从而减少中间环节,消除角度传感器误差对系统方位角输出带来的误差,可有效避免传统测量中各种因素的影响。通过模拟试验该方案三个姿态角的传递精度均可达到5″以内,满足惯性系统的高精度姿态传递需要。
- 熊成强钱江沈扬清孙晨徐凯贾立民李莉
- 关键词：自准直仪
- 自动绕线机控制系统的研究被引量：2
- 2022年
- 针对目前市场上封闭环状结构绕线存在人工绕制效率低和机器绕制效果差的现象,自主研发一套自动绕线机控制系统,实现了绕线自动化以及对绕线精度和张力的精准控制。运用CC-Link、RS232以及RS485总线等技术,通过PLC与各个伺服硬件等进行通信,完成控制系统的搭建。控制系统主要围绕储线、绕线以及张力调节三大功能,利用Modbus协议完成对储线功能的编程,以及通过UG运动仿真和PID控制思想对绕线功能与张力稳定控制进行程序编写,得到绕线过程中线梭轮和储线轮电机的位置关系,通过样机试验证明控制系统的有效性。
- 孙志龙贾立民刘勇李立杰王华震
- 关键词：自动绕线机运动控制MODBUS协议PID控制
- 一种重力敏感器阻尼系数测试方法
- 2015年
- 当重力敏感器内部充满阻尼液时,其表体内弹性系统的阻尼系数由阻尼液粘度和敏感器内部结构共同决定。提出了一种实际测量重力敏感器阻尼系数的测试方法。分析了重力敏感器的阻尼系数和内部结构的关系,给出了敏感器工作原理模型,推导出敏感质量振幅的函数关系式。通过在力矩线圈上施加不同频率、不同幅值的激励源信号并测试敏感质量振幅的方式,绘制出不同阻尼系数下敏感质量的振幅—频率关系曲线,将之与理论函数曲线对照来确定相应的阻尼系数值。试验结果表明:该阻尼系数测试方法能够有效地测试出充满不同粘度阻尼液的重量敏感器的阻尼系数,为阻尼液粘度的选取和控制回路的设计提供参考。
- 贾立民吴畏褚宁裴闯
- 关键词：阻尼系数振幅
- 基于光学基准法提高倾斜船台上惯性平台水平测量精度被引量：2
- 2015年
- 惯性平台安装在舰船的过程中需要将惯性平台坐标系与舰船坐标系进行对准,也就是对惯性平台进行标校。当舰船在倾斜船台上进行建造时,由船台的倾斜角度造成水平测量仪器的测量误差对标校的结果有很大影响,尤其是在测量舰船横摇角时,会由于测量仪器的摆放带来误差。为了提高倾斜船台上惯性平台的水平测量精度,在电子水平仪上设置光学基准,并通过高精度自准直经纬仪(TM5100A)对放置在基准平板及惯性平台上的电子水平仪进行方位对齐,保证其测量方位的一致性。实测结果表明:电子水平仪方位的对齐误差为2″,电子水平仪测量误差小于0.1″(计算值),从而提高了惯性平台水平测量精度。
- 徐凯贾立民张群张波李莉杨盛林张世先
- 关键词：惯性平台
