徐凯
- 作品数：10 被引量：26H指数：3
- 供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划武器装备预研基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程理学更多>>
- 高精度陀螺经纬仪在阵地定向测量中的应用被引量：8
- 2008年
- 战略武器的试验与发射是一项复杂精密的特殊工程,基准射向标定是该工程中的关键之一。基准射向的标定方法有多种,而采用Gyromat 2000陀螺经纬仪是目前高精度阵地测量定向的最简捷方法。与传统定向方式相比较,高精度陀螺经纬仪的使用为发射阵地的射向标定提供了更为有效的测量和检核途径。在简述了Gyromat 2000陀螺经纬仪在战略武器发射阵地的测量应用情况的同时,提出了对于该仪器测量前后仪器常数"e"的标定、测量成果F检核方式和仪器测量不确定度分析的内容,说明Gyromat 2000陀螺经纬仪可以作为战略武器发射射向标定的高精度测量仪器,同时为该仪器的使用提供了重要而积极的作用。
- 张则宇沈志明罗巍徐凯刘智超孙纪章
- 关键词：测量不确定度
- 一种惯导系统航向测量精度的动态评估方法被引量：5
- 2014年
- 随着舰载武器系统的发展,对惯性导航系统姿态测量精度要求不断提高,因此对惯导系统姿态测量精度的评估与验证成为惯性测试技术中的关键问题之一,特别是针对动态条件下的评定。对此提出了一种惯导系统姿态信息测量精度的动态评估方法,该方法是由差分GPS测量系统、甲板经纬仪、综合测量靶标等设备组成的外测系统来实现。该外测系统通过外测定位数据、速度数据、航向数据与惯导系统相关数据进行比对达到惯导系统精度评估的目的。经过实船验证,该动态评估方法实测结果优于20〞,满足性能指标的要求。该方法的提出有效提高了惯导系统姿态信息的动态评估的效率,具有很好的实际应用价值。
- 傅中泽徐凯关劲陶冠时高薪孙洋
- 方位引出装置框架误差分析与修正被引量：1
- 2014年
- 炮兵指挥车通过方位引出装置实现对目标方向和位置的测量。采用两环结构的方位引出装置存在着框架误差,影响对目标位置和方位角的测量精度。通过应用方向余弦矩阵法,研究了框架误差的产生机理,推导了框架误差的补偿公式。通过数学分析和仿真,验证了方位引出框架误差补偿的正确性。实验结果证明:该补偿方案能够对方位引出两环结构带来的框架误差进行实时修正,补偿后的精度(PE)≤0.3 mil,满足战技指标要求,实现对目标位置和方位角的准确测量。
- 关劲熊成强张群赵爱武徐凯戚勇刚
- 关键词：定位定向系统
- 某型惯性平台安装标校方法被引量：3
- 2008年
- 为有效地提高惯性平台的维修性和互换性,给某型惯性平台设计了独特的安装及标校方式。此方法中惯性平台在安装标校时,本身不提供姿态调整的手段,而是通过带有代表惯性平台的水平及方位基准的安装检测平板作为安装标校工具。标校时,使用光学经纬仪及电子水平仪对安装检测平板上的代表惯性平台的水平及方位的光学六面体及水平基准面进行标定。以陀螺经纬仪、光学经纬仪为过渡基准,通过旋转艏向安装固定销达到将安装检测平板的光学方位基准与船体方位基准对齐的目的。以差分电子水平仪为基准,通过研磨安装固定销下垫片的厚度达到安装检测平板的水平姿态与船体基准水平平板水平姿态一致的目的。最终使用螺钉将安装固定销固紧。这样同型号的惯性平台在舰船的任意情况下将实现安装上的互换,而不需要进行二次标校。
- 徐凯马林张群陈国安刘伟
- 关键词：惯性平台
- 倾斜船台对惯性平台水平测量的影响被引量：1
- 2013年
- 惯性平台安装在舰船的过程中需要将惯性平台坐标系与舰船坐标系进行对准,也就是对惯性平台进行标校。当舰船在倾斜船台上进行建造时,由船台的倾斜角度造成水平测量仪器的测量误差对标校的结果有很大影响,尤其是在测量舰船横摇角时,会由于测量仪器的摆放带来误差。船台的倾斜角度为3°时,边长为100 mm的水平测量仪器在测量横摇角时产生0.1°的测量方位误差(即水平测量仪器一端产生0.17 mm位移),就会带来18.8″的测量误差。这对于高精度惯性平台的标校是不允许的。文中对在各种不同舰船姿态下,由测量仪器的摆放带来的误差进行了分析归纳。利用双自由度电子水平仪、高精度转台及TM5100A自准直经纬仪,对由于安装面倾斜带来的测量误差进行了验证试验。实验结果与计算结果吻合。
- 徐凯李琳孙洋翁炬杜建华赵毅李莉
- 半导体自循环水冷系统在惯导设备上的应用被引量：3
- 2014年
- 随着用户对惯导设备温度环境适应范围的要求越来越高,对惯导设备温控技术水平也提出了更高要求。通过分析明确半导体自循环水冷系统是提升惯导设备温度环境适应能力的强有力手段之一。结合半导体制冷技术、水循环冷却技术以及有限元温度场仿真技术,给出了惯导设备半导体自循环水冷系统的结构方案形式和温度控制方案措施。结合实际惯导设备进行分析计算,验证了半导体自循环水冷系统在55℃的高环境温度下能对惯导设备内部核心部位的温度起到10℃以上的降温作用。
- 杨盛林马林张宇飞吴春蕾徐凯
- 关键词：半导体制冷水冷惯导温度场
- 基于光学自准直技术的导航系统姿态输入输出方法被引量：1
- 2015年
- 基于光学陀螺的单轴旋转式捷联惯性通常采用角度传感器来实现方位角的输出,但其测量结果受角度传感器自身精度、回转轴系、橡胶减震器及防冲击减震器的影响较大。为提高姿态传递精度,提出一种基于自准直仪和多面镜的光学传递方案,通过光学方法将输出平面与惯组直接建立关系,从而减少中间环节,消除角度传感器误差对系统方位角输出带来的误差,可有效避免传统测量中各种因素的影响。通过模拟试验该方案三个姿态角的传递精度均可达到5″以内,满足惯性系统的高精度姿态传递需要。
- 熊成强钱江沈扬清孙晨徐凯贾立民李莉
- 关键词：自准直仪
- 平台框架设计中刚度的软件计算
- 2006年
- 以卡氏定理为理论基础,对平台框架类型及其截面形状用matlab进行了软件编写工作。通过平台框架设计的参数化、模块化,实现了框架刚度的最优化设计。应用该软件对某型号产品的平台框架类型和截面形状进行了优选搭配,找出了符合整体设计要求的最优化的搭配组合;另外,该软件还可以给出不同参数对刚度和自振频率的影响结果,实现了设计中的特征尺寸、关键尺寸的优化设计。该软件的应用及其结果表明:该软件实现了平台框架设计的参数化、模块化;能够对设计起到优化的作用;并可以一定程度上缩短设计周期。
- 郑雪梅徐凯魏建霞许滔
- 关键词：参数化模块化优化设计
- 惯性平台姿态在高精度摇摆台上的标校方法被引量：6
- 2009年
- 为提高自身不能提供姿态调整手段的惯性平台在高精度转台上的动态试验精度,设计了独特的安装及标校方法。利用新设计的方位标定装置,使用光学经纬仪及电子水平仪将方位标定装置上的光学六面体的法线与高精度转台的方位轴线取齐。然后,拆下方位标定装置,摇摆台置零,安装水平调整机构。将电子水平仪放置到水平调整机构的安装平板上,调节水平调整机构,将安装平板调平。安装惯性平台,将电子水平仪放置到惯性平台的水平基准平台上,再次调节水平调整机构,使电子水平仪的输出与转台示值一致,从而达到惯性平台与高精度转台水平取齐的目的。随后以光学经纬仪为过渡基准,将惯性平台的光学方位基准与高精度转台方位取齐,从而达到惯性平台与高精度转台坐标系对齐的目的。
- 孟士超李彦征刘伟马林徐凯
- 关键词：惯性平台
- 基于光学基准法提高倾斜船台上惯性平台水平测量精度被引量：2
- 2015年
- 惯性平台安装在舰船的过程中需要将惯性平台坐标系与舰船坐标系进行对准,也就是对惯性平台进行标校。当舰船在倾斜船台上进行建造时,由船台的倾斜角度造成水平测量仪器的测量误差对标校的结果有很大影响,尤其是在测量舰船横摇角时,会由于测量仪器的摆放带来误差。为了提高倾斜船台上惯性平台的水平测量精度,在电子水平仪上设置光学基准,并通过高精度自准直经纬仪(TM5100A)对放置在基准平板及惯性平台上的电子水平仪进行方位对齐,保证其测量方位的一致性。实测结果表明:电子水平仪方位的对齐误差为2″,电子水平仪测量误差小于0.1″(计算值),从而提高了惯性平台水平测量精度。
- 徐凯贾立民张群张波李莉杨盛林张世先
- 关键词：惯性平台
