宋艳荣
- 作品数：8 被引量：14H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院系统科学与数学研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 一类连续线性切换系统的H_∞滤波
- 2011年
- 研究一类连续线性切换系统的H∞滤波问题。首先,利用共同Lyapunov函数方法,给出了切换系统H∞滤波器的存在条件;其次,利用线性矩阵不等式技术,将H∞滤波器的存在性问题转变成一组线性矩阵不等式（LMIs）的可行性问题,根据LMIs的可行解,给出H∞滤波器的设计方法,由该方法得到的滤波器保证滤波误差动态系统满足给定的H∞性能指标;最后,给出的仿真实例验证了该方法的有效性。
- 宋艳荣王兴平姚立强张术东
- 关键词：线性切换系统H∞滤波共同LYAPUNOV函数线性矩阵不等式
- 离散系统有限时域H_∞滤波器设计被引量：1
- 2010年
- 文章给出了有限时域H∞滤波器存在的充分条件，并基于线性矩阵不等式给出了滤波器的构造性的设计方法，得到的滤波器满足指定的性能指标，最后给出了仿真实例，实例表明所设计的滤波器实现了设计要求。
- 姚立强王兴平宋艳荣
- 关键词：H∞滤波器LMI
- 基于势函数的护卫队形控制被引量：3
- 2011年
- 利用Multi—agent理论研究一类位置一速度模型的护卫队形控制问题。研究的问题中同时考虑队形实现和过程避碰两个因素，基于势函数方法给出了控制器设计．在设计的控制器作用下，编队中的护卫者能按指定队形护卫被护卫者，并保证在运动过程中编队成员间不发生碰撞。
- 宋艳荣王兴平张术东姚立强
- 关键词：队形控制避碰人工势场法
- 切换网络下时变线性多智能体系统的指数同步被引量：7
- 2015年
- 研究切换网络下时变连续线性多智能体系统的同步问题,在智能体动态满足一致完全可控性条件下,设计出同步协议,通过将多智能体系统同步问题表示为矩阵无穷乘积形式并论证矩阵无穷乘积指数收敛到0,给出了多智能体系统指数同步结论,最后以仿真实例验证本文结论。
- 王兴平宋艳荣程兆林
- 二阶非线性时滞微分方程解的振动性和渐进性被引量：1
- 2004年
- 主要研究非线性时滞微分方程[a(t)h(x(t))x′(t)]′+p(t)x′(t)+q(t)f(x(σ(t)))=0,t≥T0和[a(t)h(x(t))x′(t)]′+p(t)x′(t)+q(t)f(x(σ(t)))=e(t),t≥T0解的振动性和渐进性.
- 盖明久宋艳荣时宝
- 关键词：非线性时滞微分方程振动性渐进性
- 基于势函数的多智能体避撞队形控制被引量：2
- 2014年
- 研究了一类多智能体系统的队形控制问题,改进了现有避撞势函数的构造方法.基于势函数的方法设计了控制策略,在控制策略的作用下,多智能体系统实现了期望的队形,避免了碰撞的发生.最后,仿真表明所提方法的可行性和有效性.
- 姚立强宋艳荣张术东
- 关键词：避撞多智能体队形控制势函数
- 一类不确定切换互联大系统的分散保性能控制
- 2010年
- 研究了一类具有范数有界不确定性的切换互联大系统的分散状态反馈保性能控制问题。对于给定的二次型性能指标,基于完备性和凸组合方法导出了不确定切换互联大系统存在分散状态反馈保性能控制器的充分条件。进一步,利用线性矩阵不等式方法给出了分散状态反馈保性能控制器和切换策略的设计方法。数值仿真结果表明了所提设计方法的有效性。
- 张术东王兴平宋艳荣
- 关键词：保性能控制凸组合线性矩阵不等式
- 带有领导者的多智能体避障队形控制
- 2014年
- 研究了一类带有领导者的多智能体系统队形控制问题,在实现期望队形过程中同时考虑避撞和避障问题.改进了现有避撞与避障势函数的构造方法,并基于势函数的方法设计了控制策略,在控制策略的作用下,带有领导者的多智能体系统实现了期望的队形和避撞、避障控制目标.最后,通过仿真说明所提方法的有效性和可行性.
- 姚立强宋艳荣张术东
- 关键词：避撞避障多智能体队形控制势函数
