张术东
- 作品数：10 被引量：13H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 发文基金：国防科技重点实验室基金山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学更多>>
- 基于势函数的护卫队形控制被引量：3
- 2011年
- 利用Multi—agent理论研究一类位置一速度模型的护卫队形控制问题。研究的问题中同时考虑队形实现和过程避碰两个因素，基于势函数方法给出了控制器设计．在设计的控制器作用下，编队中的护卫者能按指定队形护卫被护卫者，并保证在运动过程中编队成员间不发生碰撞。
- 宋艳荣王兴平张术东姚立强
- 关键词：队形控制避碰人工势场法
- 不确定离散系统的有限时域鲁棒H_∞滤波被引量：2
- 2010年
- 研究了一类时变不确定离散系统的有限时域鲁棒H∞滤波问题。在系统不确定性满足范数有界的条件下,给出了有限时域鲁棒H∞滤波器存在的充分必要条件,并基于线性矩阵不等式技术给出了滤波器的构造性的设计方法。得到的滤波器对所有可容许不确定性,满足指定的性能指标。最后给出了仿真实例,仿真结果表明所设计的滤波器实现了设计要求。
- 姚立强张术东王兴平
- 关键词：时变离散系统H∞滤波器线性矩阵不等式
- 一类连续线性切换系统的H_∞滤波
- 2011年
- 研究一类连续线性切换系统的H∞滤波问题。首先,利用共同Lyapunov函数方法,给出了切换系统H∞滤波器的存在条件;其次,利用线性矩阵不等式技术,将H∞滤波器的存在性问题转变成一组线性矩阵不等式（LMIs）的可行性问题,根据LMIs的可行解,给出H∞滤波器的设计方法,由该方法得到的滤波器保证滤波误差动态系统满足给定的H∞性能指标;最后,给出的仿真实例验证了该方法的有效性。
- 宋艳荣王兴平姚立强张术东
- 关键词：线性切换系统H∞滤波共同LYAPUNOV函数线性矩阵不等式
- 具有时变时滞和分布时滞随机神经网络p阶矩指数稳定性
- 2015年
- 在仅要求时滞函数有上界的条件下,运用随机分析理论和微分不等式技巧得到了同时具有时变时滞和分布时滞的随机神经网络的p阶矩指数稳定充分条件,并用具体算例验证了方法的有效性,文章结论推广和改进了相关文献的结果.
- 毛凯时宝张术东
- 关键词：随机神经网络分布时滞微分不等式
- 具有分布时滞和无界时变时滞的随机神经网络的稳定性分析被引量：3
- 2013年
- 通过引入衰减因子,构造一个新的Lyapunov泛函,结合不等式技巧,利用随机分析理论研究同时具有无界时变时滞和有界分布时滞的随机神经网络的p阶矩指数稳定性和几乎必然指数稳定性。所得稳定性判据只涉及系统本身参数,易于在实践中验证,结论推广改进了相关文献的结果。实例说明方法的有效性。
- 毛凯张术东时宝
- 关键词：分布时滞随机神经网络局部鞅
- 基于势函数的多智能体避撞队形控制被引量：2
- 2014年
- 研究了一类多智能体系统的队形控制问题,改进了现有避撞势函数的构造方法.基于势函数的方法设计了控制策略,在控制策略的作用下,多智能体系统实现了期望的队形,避免了碰撞的发生.最后,仿真表明所提方法的可行性和有效性.
- 姚立强宋艳荣张术东
- 关键词：避撞多智能体队形控制势函数
- 一类不确定切换互联大系统的分散保性能控制
- 2010年
- 研究了一类具有范数有界不确定性的切换互联大系统的分散状态反馈保性能控制问题。对于给定的二次型性能指标,基于完备性和凸组合方法导出了不确定切换互联大系统存在分散状态反馈保性能控制器的充分条件。进一步,利用线性矩阵不等式方法给出了分散状态反馈保性能控制器和切换策略的设计方法。数值仿真结果表明了所提设计方法的有效性。
- 张术东王兴平宋艳荣
- 关键词：保性能控制凸组合线性矩阵不等式
- 带有领导者的多智能体避障队形控制
- 2014年
- 研究了一类带有领导者的多智能体系统队形控制问题,在实现期望队形过程中同时考虑避撞和避障问题.改进了现有避撞与避障势函数的构造方法,并基于势函数的方法设计了控制策略,在控制策略的作用下,带有领导者的多智能体系统实现了期望的队形和避撞、避障控制目标.最后,通过仿真说明所提方法的有效性和可行性.
- 姚立强宋艳荣张术东
- 关键词：避撞避障多智能体队形控制势函数
- 具有时变时滞的离散时间随机神经网络的时滞相依稳定性分析
- 2013年
- 研究了一类具有时变时滞的离散时间随机神经网络的稳定性问题.通过构造包含更多交叉项的新的Lya-punov泛函,将时滞区间等分为两个子区间,根据时滞函数所处不同的子区间更加细致地讨论了Lyapunov泛函中相应项导数的上界,利用不等式技巧,自由权矩阵和凸组合方法得到系统均方全局指数稳定新判据,结果具有更低的保守性,并举例说明了本文方法的有效性.
- 毛凯张术东时宝
- 关键词：自由权矩阵凸组合
- 《概率论与数理统计》课程教学的探索与实践被引量：3
- 2017年
- 结合多年的《概率论与数理统计》课程的教学实际,就如何根据飞行学员的数学基础教好概率论与数理统计这门课程阐述自己的一些探索与实践.
- 顾丽娟张术东董超
- 关键词：概率论与数理统计飞行学员
