2024年7月17日
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沈渊
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52
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清华大学
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相关领域:
电子电信
自动化与计算机技术
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合作作者
王剑
清华大学
戈锋
清华大学
王云龙
清华大学
杨广文
清华大学
汪玉
清华大学
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作者
52篇
沈渊
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王剑
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戈锋
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汪玉
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杨广文
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王云龙
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王莉
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张馨予
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陈健生
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一种基于单基站软位置信息的定位系统及定位方法
本发明提供一种基于单基站软位置信息的定位系统及定位方法,系统包括:定位基站用于接收用户终端发送的定位数据,并基于定位数据生成定位结果;用户终端用于向定位基站发送定位数据,并接收定位结果;其中定位基站包括天线阵列、时钟同步...
沈渊
戈锋
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无人车网络编队的运动规划和协作定位方法及装置
本发明提供一种无人车网络编队的运动规划和协作定位方法及装置,所述方法包括:在一个规划周期内,根据获取到的无人车网络编队中每一车辆的初始位姿、目标位姿和运动学参数,生成路径规划,无人车网络编队包括一个领航车辆和若干个随从车...
沈渊
李潇翔
许璀杰
张子健
戈锋
智强
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移动自组网协作相对定位方法及装置
本发明实施例提供一种移动自组网协作相对定位方法及装置,所述方法包括:在每个跟踪周期内,获取每一节点的移动距离、移动方向和该节点与其他节点的相对距离;将每一节点的移动距离、移动方向和该节点与其他节点的相对距离,输入至预设的...
沈渊
戈锋
文献传递
无人集群协同定位方法及装置
本发明提供一种无人集群协同定位方法及装置,方法包括:获取无人集群内的第一节点集合和侦听节点,第一节点集合包括无人集群内的至少两个节点,侦听节点为无人集群内除第一节点集合以外的任一节点;基于无线宽带信号,利用侦听节点监听第...
沈渊
王剑
李潇翔
王鲁昊
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基于单基站的网络定位方法、装置及设备
本发明提供一种基于单基站的网络定位方法、装置及设备,所述方法包括:获取第一到达时间、第一到达角度、第二到达时间、第二到达角度、第三到达时间和第四到达时间,将第一到达时间、第一到达角度、第二到达时间、第二到达角度、第三到达...
沈渊
刘言
智强
确定位置的方法及设备
本申请公开了一种确定位置的方法及设备,该方法包括:根据第一参数,确定第一终端设备的位置,所述第一参数包括以下参数中的至少两个参数:所述第一终端设备与卫星之间的伪距,所述第一终端设备与网络设备之间的伪距,所述第一终端设备与...
卢前溪
沈渊
刘袁鹏
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一种基于单基站的定位系统及方法
本发明实施例提供一种基于单基站的定位系统及方法,该系统包括基站和标签,基站包括定位模块和阵列天线,定位模块和阵列天线连接,其中:标签用于收发无线信号,实现与基站的信息交互;阵列天线用于根据测距测相算法获取标签到阵列天线的...
沈渊
王天宇
戈锋
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一种无线网络联合定位方法及系统
本发明提供一种无线网络联合定位方法及系统,包括:根据多个待定位节点的测距信号获取时间戳信息;基于所述时间戳信息,计算得到任意两个节点之间的距离信息;由所述任意两个节点之间的距离信息得到所述多个待定位节点的定位信息。本发明...
沈渊
赵涵颖
张子健
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利用非视距状态空间相关性的定位方法及装置
本发明实施例提供一种利用非视距状态空间相关性的定位方法及装置,所述方法包括:获取其他节点发送的定位观测信息,以及自身观测信息;将定位观测信息和自身观测信息,输入至预设的优化问题模型,输出目标节点的位置信息;根据目标节点的...
沈渊
王云龙
吴瑛
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一种无人机自组网的路由方法
本发明提供了一种无人机自组网的路由方法。该方法包括:获取网络拓扑图;获取待发送的数据包及其目标节点,结合所述网络拓扑图和所述目标节点,获取所有连通所述目标节点的邻居节点;获取每一个邻居节点到达所述目标节点的最短路径;接收...
王剑
石金明
沈渊
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