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王云龙

作品数：15 被引量：4H指数：1
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 5篇点云
  • 3篇栅格
  • 3篇位姿
  • 2篇地图
  • 2篇电压
  • 2篇迭代
  • 2篇定位信息
  • 2篇掩膜
  • 2篇语义
  • 2篇设置方式
  • 2篇视距
  • 2篇视觉
  • 2篇视觉图像
  • 2篇体素
  • 2篇图像
  • 2篇自动驾驶
  • 2篇阻抗
  • 2篇网络
  • 2篇位姿估计
  • 2篇无线

机构

  • 15篇清华大学
  • 2篇广东电网有限...

作者

  • 15篇王云龙
  • 8篇杨殿阁
  • 3篇刘茂林
  • 2篇张晓龙
  • 2篇沈渊
  • 1篇孙阳

传媒

  • 1篇华中科技大学...

年份

  • 1篇2024
  • 5篇2023
  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2016
  • 1篇2007
  • 1篇2002
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
栅格检测跟踪框架构建环境语义占据与速度场方法及系统
本发明涉及一种栅格检测跟踪框架构建环境语义占据与速度场方法及系统，包括：通过多种车载异构传感器，由神经网络的深度学习获取环境的完全语义分割地图；在完全语义分割地图上进行栅格级跟踪，给定上游模块生成的细粒度语义鸟瞰图，对每...
江昆杨殿阁施以宁王云龙杨蒙蒙
基于视觉图像与点云地图的跨模态匹配定位方法及系统
本发明提供一种基于视觉图像与点云地图的跨模态匹配定位方法及系统，包括：获取相机的视觉图像和初始位姿，基于所述视觉图像初始位姿得到激光点云局部地图；基于所述激光点云局部地图进行投影，得到初始位姿视角下的点云投影深度图；将所...
江昆杨殿阁苗津毓刘茂林王云龙杨彦鼎
激光里程计误差修正方法、系统、存储介质及计算设备
本发明涉及一种激光里程计误差修正方法、系统、存储介质及计算设备，其包括：获取原始点云；原始点云包括地面点云及车辆周围障碍物的点；根据原始点云中的地面点云，建立地面点云形状模型，确定地面点云分布的平面及需要修正标定的参数；...
江昆杨殿阁张晓龙刘茂林王云龙
文献传递
利用非视距状态空间相关性的定位方法及装置
本发明实施例提供一种利用非视距状态空间相关性的定位方法及装置，所述方法包括：获取其他节点发送的定位观测信息，以及自身观测信息；将定位观测信息和自身观测信息，输入至预设的优化问题模型，输出目标节点的位置信息；根据目标节点的...
沈渊王云龙吴瑛
文献传递
低清晰度车牌识别技术的研究与应用被引量：4
2016年
为提高低清晰度车牌识别技术中字符分割和识别的准确率,提出了在HSV(色调,饱和度,亮度)颜色空间下使用最大类间方差(OTSU)算法来对车牌图像进行二值化,然后结合特殊间隔位置和投影法来精确分割字符,并在字符识别阶段引入了卷积神经网络.通过对真实场景中提取的低清晰度车牌进行实验可见:提出的分割算法能够准确分割字符,准确率可达96.5%,同时引入的卷积神经网络对车牌字符识别率为97.8%,能够有效解决低清晰度车牌字符的分割和识别问题.
孙阳王云龙何文铎
关键词：汽车车牌字符识别车牌分割
一种降低冲击接地阻抗的接地装置及方法
本发明涉及高电压技术领域，公开一种降低冲击接地阻抗的接地装置及方法。本发明提供的降低冲击接地阻抗的接地装置，将第二导体与第一导体呈夹角设置，且第二导体设置多个，这种设置方式增大了电流通过接地装置流入大地时的放电区域范围，...
曾力王云龙高士森温慧玲李谦张波张云郭琳黄穗雯吴卓王俊星宋伟曹艳川何金良胡军
文献传递
一种激光点云里程计定位误差的实时修正方法和系统
本发明涉及一种激光点云里程计定位误差的实时修正方法和系统，其特征在于包括以下步骤：1)从装备有激光雷达的智能网联车辆所采集的历史激光点云数据中，提取路面点云并计算得到模型参数，构建经验模型；2)采用经验模型对智能网联车辆...
江昆杨殿阁杨蒙蒙张晓龙王云龙于伟光
文献传递
基于稀疏注意力机制的多目标跟踪方法、系统及存储介质
本发明涉及一种基于稀疏注意力机制的多目标跟踪方法、系统及存储介质，其包括：将多帧激光点云数据进行三维目标检测分别得到当前时刻目标检测结果和历史时刻目标检测结果，并分别进行目标特征编码，得到当前时刻目标特征和历史时刻目标特...
杨蒙蒙杨殿阁王云龙江昆
基于众源视觉图像的自动驾驶矢量地图在线构建方法
本发明提供一种基于众源视觉图像的自动驾驶矢量地图在线构建方法，包括：获取当前目标车和相邻的来源车采集的视觉图像，通过地图要素检测模块提取地图要素检测结果；将地图要素检测结果输入至特征编码器，提取各车前向视角下的视觉特征；...
江昆杨殿阁苗津毓温拓朴王云龙唐雪薇刘茂林
一种点云目标检测方法、系统、设备及介质
本发明涉及一种点云目标检测方法、系统、设备及介质，包括：对点云数据进行点级别的深度特征提取，并获取点云前背景掩膜；将点云前背景掩膜与点云坐标信息拼接后进行栅格级特征提取，获得点云的三维栅格级特征；将点云的三维栅格级特征进...
江昆杨殿阁王云龙杨蒙蒙施以宁温拓扑
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