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白平
作品数:
3
被引量:1
H指数:1
供职机构:
武汉轻工大学
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相关领域:
机械工程
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合作作者
孙亮波
武汉轻工大学机械工程学院
梁刚
武汉轻工大学机械工程学院
陈健
武汉轻工大学
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武汉轻工大学
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白平
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孙亮波
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陈健
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梁刚
传媒
1篇
机械科学与技...
年份
2篇
2017
1篇
2015
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3
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一种新的描述和分析变胞机构的拓展全息矩阵
被引量:1
2017年
论述了描述变胞机构构态变换的矩阵表达方法,提出一种能描述变胞机构构态所有结构信息的拓展全息矩阵。通过检索该矩阵,可获得机构中运动副数、构件数、多元构件、多元复绞、多元构件结构尺寸、构件间的连接关系等所有运动链结构信息,增加拓展列表达机构的原动件及机架等运动学参数。分析了3种典型构态变换公式(构件数目增加、减少及运动副类型改变),通过一个案例论证了该矩阵和构态变换公式的正确性。提出了一种新的表达机构所有结构和运动学信息的矩阵,基于此实现了变胞机构变胞和运动学分析的程序化设计。
白平
孙亮波
梁刚
关键词:
变胞机构
构态变换
运动学分析
斜拉固定架以及消防救生装置
本实用新型提供了一种斜拉固定架以及消防救生装置,属于救援设备领域,包括固定座、拉杆以及弹性拉索,拉杆安装在固定座上,弹性拉索的一端安装在拉杆上,固定座包括有固定部以及连接部,固定部包括卡紧口,连接部用于与桁架梯连接。该斜...
白平
孙亮波
陈健
刘高仁
姜帅帅
文献传递
基于拓展全息矩阵的变胞机构创新设计研究
变胞机构能够根据环境和工况的变化以及任务要求,可以在不同的工作阶段拥有相应不同的拓扑构型,表现在有效杆件数目、运动副类型或几何关系变化,符合现代机械系统要求机构向重组性发展的趋势,其应用前景十分广阔。区分变胞机构和传统机...
白平
关键词:
变胞机构
构态变换
运动学分析
文献传递
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