公共文化服务平台

共 2 条记录，以下是 1-2

全选清除导出

排序方式：

基于二分法的含复铰平面运动链数综合: 现代机构学研究的目的是揭示机构的组成原理,为机械或机构的设计、创新和发明提供系统理论基础和可行性方案.本文论述了型综合、数综合的发展和国内外的研究现状;并在已有研究基础上,进一步分析了全铰链N杆杆组的组成要素,提出了一种...; 梁刚; 关键词：运动链特征值复铰; 文献传递

一种新的描述和分析变胞机构的拓展全息矩阵被引量：1: 2017年; 论述了描述变胞机构构态变换的矩阵表达方法,提出一种能描述变胞机构构态所有结构信息的拓展全息矩阵。通过检索该矩阵,可获得机构中运动副数、构件数、多元构件、多元复绞、多元构件结构尺寸、构件间的连接关系等所有运动链结构信息,增加拓展列表达机构的原动件及机架等运动学参数。分析了3种典型构态变换公式(构件数目增加、减少及运动副类型改变),通过一个案例论证了该矩阵和构态变换公式的正确性。提出了一种新的表达机构所有结构和运动学信息的矩阵,基于此实现了变胞机构变胞和运动学分析的程序化设计。; 白平孙亮波梁刚; 关键词：变胞机构构态变换运动学分析

全选清除导出

共1页<1>

梁刚