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贾峰

作品数：12 被引量：17H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：江苏省科技支撑计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 5篇爬壁
  • 5篇爬壁机器人
  • 5篇机器人
  • 3篇电路控制
  • 3篇越障
  • 3篇自适
  • 3篇自适应
  • 3篇自适应性
  • 3篇足部
  • 3篇无人机
  • 3篇关节
  • 3篇关节型
  • 2篇地面站
  • 2篇端到端
  • 2篇端到端时延
  • 2篇多无人机
  • 2篇信号
  • 2篇旋翼
  • 2篇旋翼飞行器
  • 2篇运动步态

机构

  • 12篇南京航空航天...

作者

  • 12篇贾峰
  • 9篇王从庆
  • 8篇谢勇
  • 8篇吴林峰
  • 5篇钟家跃
  • 2篇陈超
  • 2篇曾庆化
  • 2篇朱华
  • 2篇陈维娜
  • 2篇赖际舟
  • 2篇郑华清
  • 2篇王天宇
  • 1篇刘阳

传媒

  • 1篇电光与控制

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 4篇2018
  • 4篇2017
  • 2篇2016
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于多传感器信息融合的无人机火灾监测技术研究
当今社会对火灾监测系统要求日益提高，传统的单一传感器获取信息存在片面性及局部性，而采用多传感器获取信息并进行数据融合处理则可以获得更全面、更准确的环境信息，在火灾监测方面具有很高的实用价值。本文主要围绕多传感器信息融合技...
贾峰
关键词：无人机火灾监测多传感器信息融合DS证据理论
一种曲面关节型爬壁机器人
本发明公开了一种曲面关节型爬壁机器人，包括机架以及控制系统，所述的机架分为上机架以及下机架；所述的下机架通过铰连结构以及旋转装置安装于上机架的中心轴下端；所述的铰连结构与旋转装置连接；所述的上机架的下侧垂直方向连接有A系...
古嘉樾王从庆谢勇吴林峰贾峰
文献传递
一种可适应不同运动场景的改进的AODV路由协议
本发明公开了一种可适应不同运动场景的改进的AODV路由协议，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，路由发现阶段；步骤2，路由选择；步骤3，路由激活；步骤4，路由维护；本发明通过各无人机携带的GPS信号可获得各无人机与临近无人...
钟家跃王从庆贾峰谢勇吴林峰
文献传递
一种曲面关节型爬壁机器人
本发明公开了一种曲面关节型爬壁机器人，包括机架以及控制系统，所述的机架分为上机架以及下机架；所述的下机架通过铰连结构以及旋转装置安装于上机架的中心轴下端；所述的铰连结构与旋转装置连接；所述的上机架的下侧垂直方向连接有A系...
古嘉樾王从庆谢勇吴林峰贾峰
文献传递
一种可适应不同运动场景的改进的AODV路由协议
本发明公开了一种可适应不同运动场景的改进的AODV路由协议，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，路由发现阶段；步骤2，路由选择；步骤3，路由激活；步骤4，路由维护；本发明通过各无人机携带的GPS信号可获得各无人机与临近无人...
钟家跃王从庆贾峰谢勇吴林峰
双框架飞机蒙皮检测机器人连续切换运动的控制方法
本发明公开了一种基于干扰观测器补偿的双框架飞机蒙皮检测机器人连续切换运动的控制方法，属于爬壁机器人控制技术领域。通过对机器人的机械结构和运动步态分析，将机器人系统分为两个子系统的切换运动，结合Backstepping方法...
吴林峰王从庆谢勇钟家跃贾峰
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一种用于多旋翼飞行器的图像程控采集方法
本发明实施例公开了一种用于多旋翼飞行器的图像程控采集方法，涉及无人机技术领域，能够缓减依靠人员靠近现场再进行手动控制以完成巡检作业的问题。本发明包括：图像采集设备安装在多旋翼飞行器上，利用图像采集设备采集特定路径上的图像...
郑华清曾庆化陈维娜赖际舟陈超朱华贾峰王天宇戴宇庭
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双框架飞机蒙皮检测机器人连续切换运动的控制方法
本发明公开了一种基于干扰观测器补偿的双框架飞机蒙皮检测机器人连续切换运动的控制方法，属于爬壁机器人控制技术领域。通过对机器人的机械结构和运动步态分析，将机器人系统分为两个子系统的切换运动，结合Backstepping方法...
吴林峰王从庆谢勇钟家跃贾峰
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一种基于差分进化混合粒子群算法的多无人机航迹规划被引量：16
2018年
针对多无人机的航迹规划问题,采用一种混合粒子群算法,将其应用于多无人机的航迹规划,并保证各个无人机所经路径的代价函数总和最小。对城市环境包括楼房建筑等障碍物以及雷达干扰等禁飞区域进行建模,通过建立多个航点并插入分割点的方法,然后使用带有差分进化操作以及自适应调整惯性权重策略的混合粒子群算法进行航迹规划,最后通过仿真实验验证了该算法的有效性。
于鸿达王从庆贾峰刘阳
关键词：多无人机航迹规划差分进化混合粒子群算法
一种曲面关节型爬壁机器人
本实用新型公开了一种曲面关节型爬壁机器人，包括机架以及控制系统，所述的机架分为上机架以及下机架；所述的下机架通过铰连结构以及旋转装置安装于上机架的中心轴下端；所述的铰连结构与旋转装置连接；所述的上机架的下侧垂直方向连接有...
古嘉樾王从庆谢勇吴林峰贾峰
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