赵韶华
- 作品数：2 被引量：10H指数：2
- 供职机构：曲阜师范大学电气信息与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家级大学生创新创业训练计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 基于物联网的智能环网柜控制器的开发研究被引量：3
- 2014年
- 通过技术手段实现环网柜的遥测、遥信和遥控是智能电网的发展趋势,提出了一种基于物联网的智能环网柜控制器设计,利用太阳能电池作为供电电源,改进的电力载波系统作为通信手段,实现了环网柜的智能化;设计方案性价比高,可行性较好,相对于传统的解决方案提出了一种全新的设计理念和实现方法。
- 黄金明赵韶华李雪峰杨尚远杨智程
- 关键词：环网柜智能终端物联网配电自动化电力载波
- 倒立摆理论在直立自平衡智能车系统中的应用被引量：7
- 2014年
- 两轮自平衡智能车要求车模两轮驱动实现其直立行走。直立车的硬件设计和软件设计与四轮车相比更加复杂,在"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛中,直立车故障多,近一半的参赛队伍完不成比赛。直立自平衡智能车主要简化为倒立摆模型,把倒立摆理论引入并通过PID控制,能得到良好的控制效果。
- 赵韶华黄金明刘鹏吕成敏
- 关键词：倒立摆自平衡智能车
