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黄金明

作品数：30 被引量：44H指数：4
供职机构：曲阜师范大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金山东省高等学校科技计划项目国家级大学生创新创业训练计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 13篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 19篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇政治法律
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 4篇电动轮椅
  • 4篇网络
  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 3篇台车
  • 3篇欠驱动
  • 3篇轮椅
  • 3篇混合编程
  • 3篇机器人
  • 3篇机器人控制
  • 3篇避障
  • 3篇编程
  • 2篇电力
  • 2篇电力载波
  • 2篇吊车系统
  • 2篇障碍物
  • 2篇终端滑模
  • 2篇自平衡
  • 2篇自主导航
  • 2篇物联网

机构

  • 29篇曲阜师范大学
  • 1篇中央电化教育...

作者

  • 29篇黄金明
  • 8篇宋明慧
  • 7篇武玉强
  • 2篇李莉
  • 2篇张中才
  • 2篇曹佃国
  • 2篇李雪峰
  • 2篇赵韶华
  • 1篇宗广灯
  • 1篇孙海滨
  • 1篇苏佰丽
  • 1篇张磊
  • 1篇许其义
  • 1篇杨东
  • 1篇王茂友
  • 1篇邢西深
  • 1篇刘珊珊
  • 1篇高雅
  • 1篇曹亚新
  • 1篇初学导

传媒

  • 4篇电子技术（上...
  • 2篇自动化仪表
  • 1篇情报科学
  • 1篇曲阜师范大学...
  • 1篇电脑开发与应...
  • 1篇电气自动化
  • 1篇科技情报开发...
  • 1篇电气电子教学...
  • 1篇现代电子技术

年份

  • 4篇2023
  • 5篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 2篇2008
  • 2篇2007
  • 1篇2003
  • 1篇2000
共 30 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
新型物联网智能环网柜装置
本实用新型公开了一种新型物联网智能环网柜装置，属于智能电网建设领域。此装置由电源模块、智能控制电路、电力载波模块和物联网服务器组成。其中电源模块为系统提供工作电源，智能控制电路对环网柜内部电路特征进行信息采集，电力载波和...
黄金明李雪峰孙萍
文献传递
基于SPCE061A的SPI通信的实现被引量：4
2007年
SPI总线设备以其接口简单,传输可靠、高效的特点被广泛应用,但是部分单片机或嵌入式系统本身不具有SPI接口,这在一定程度上限制了SPI外部设备的应用。文章提出了一种利用I/O口模拟SPI总线时序进行串行通信的方法,并通过SPCE061A系统与SD卡模块的SPI通信的实现,验证了这种方法的可行性。
黄金明宋明慧
关键词：SPCE061A单片机SPI
基于多Agent的分布式个性化检索系统模型研究被引量：2
2010年
针对现有检索系统存在的问题,对个性化检索技术进行了深入的研究,提出了一种基于多Agent的分布式个性化检索系统模型(MADSS)。系统以用户个性化模型为中心,分别对用户的请求、检索结果和用户行为三个方面进行个性化处理,使信息检索的效果有了明显提高;结合分布式的多Agent技术、相关反馈数据融合技术和Personalized PageRank排序算法,能有效地解决系统在交互方式、自适应用户兴趣和信息源变化、高效并行检索等方面的不足,具有很好的理论价值和应用价值。
宋明慧曹亚新黄金明
关键词：信息检索个性化检索分布式AGENT
一种可自主导航的脑电控制电动轮椅
一种可自主导航的脑电控制电动轮椅，包括电动轮椅(1)，所述电动轮椅(1)上安装有支架(2)，电动轮椅(1)以支架(2)为物理支撑和信号线布设对象，分别安装有PC端(3)、脑电帽(4)、激光测距仪(5)和深度相机(6)，所...
李明晨黄金明田壮壮姜红
一种基于机械臂的脑控按摩轮椅
一种基于机械臂的脑控按摩轮椅，包括电动轮椅，电动轮椅的底座安装有微机(1)和支架(2)，支架(2)从电动轮椅一侧向前延伸并安装有屏幕(3)、机械臂(4)和Kinect摄像头(5)，屏幕(3)能够向使用者显示刺激显示界面，...
姜红黄金明于小童
文献传递
全自动数控对刀仪
李洪亮王茂友张立华黄金明初学导
该课题是由曲阜师范大学自动化研究所承担的山东省教委立项课题（J98F55），全自动数控对刀仪适用于机械加工的数控设备中，它试用于钻卡头齿圈内锥螺纹加工机器人，实现了生产自动化。该仪器实用性强，对刀速度快，精度高，对机械制...
关键词：
关键词：全自动
基于ARM9的公交车智能报站系统的设计被引量：8
2008年
鉴于全球定位系统(GPS)应用于车辆导航的发展趋势,设计了一种公交车智能报站系统。系统主要由ARM9、GPS、GPRS、LCD和键盘组成,能够使驾驶员从手动报站的模式中解脱出来,从而更加专心于行驶,减少了安全隐患,在特定的场合下,还可以实现车辆的联合调度。利用GPS实现公交车的智能报站,是公交智能化的一项重大改进。
黄金明
关键词：公交车车辆导航嵌入式安全系数
一种消毒车的消杀方法、系统和设备
本发明涉及机器人控制技术领域，具体为一种消毒车的消杀方法、系统和设备，基于阻碍物图像，判断阻碍物状态类型、阻碍物运动方向和静态阻碍物高度类型，阻碍物为动态阻碍物时，会考虑动态阻碍物的运动特点，设定合理的消杀策略，不仅能保...
黄金明马占玺张磊孙江涵
VC^(++)与Matlab的无缝集成被引量：2
2007年
应用VC++与Matlab的混合编程方法可以充分发挥VC++和Matlab的各自优势,提高仿真和开发效率。介绍了VC++与Matlab混合编程的3种无缝集成方案,包括Matcom Add-in,Matlab Visual Studio Add-in和COM组件,这些方法具有操作简单、代码效率高、与VC++无缝集成等特点,被广泛应用于Matlab和VC++的交互领域;详细地阐述各种方案的具体实现步骤;最后,分析各种方案的优缺点。
黄金明周玉芬宋明慧
关键词：混合编程VCMATLAB无缝集成
一种消杀机器人避障方法、系统和设备
本发明涉及机器人控制技术领域，具体为一种消杀机器人避障方法、系统和设备，基于障碍物图像，判断障碍物状态类型、避障空间状态类型和障碍物影响类型，灵活设置消杀机器人的通行操作，使得消杀机器人具有准确、灵活的避障功能。
黄金明于小童常峰贵刘珊珊
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