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陈阳

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：深圳大学电子科学与技术学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇云台
  • 1篇陀螺
  • 1篇陀螺仪
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇机载
  • 1篇惯性平台
  • 1篇AVR单片机

机构

  • 1篇深圳大学

作者

  • 1篇安鹤男
  • 1篇张军
  • 1篇潘娇娇
  • 1篇陈阳

传媒

  • 1篇电子技术应用

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于AVR单片机的机载惯性稳定云台设计被引量：4
2015年
针对多旋翼无人机在航拍时,画面会随着巡航时俯仰、横滚等飞行动作而变得不稳定的问题,设计了一种基于AVR单片机和MEMS陀螺仪的机载惯性稳定云台。该云台利用经卡尔曼滤波(Kalman Filtering)的陀螺仪输出数据对飞机在三个轴向上的角速度变化进行监测和判断,驱动步进电机对云台姿态进行实时反向补偿,实现这一系统使摄影机拍摄的画面能够时刻保持稳定。实验结果表明,系统稳定、可靠、性能良好。
安鹤男陈阳张军潘娇娇
关键词：单片机陀螺仪卡尔曼滤波惯性平台云台
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