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张军
作品数:
3
被引量:4
H指数:1
供职机构:
深圳大学电子科学与技术学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
安鹤男
深圳大学电子科学与技术学院
陈阳
深圳大学电子科学与技术学院
潘娇娇
深圳大学电子科学与技术学院
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安鹤男
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张军
1篇
潘娇娇
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陈阳
传媒
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电子技术应用
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2017
1篇
2016
1篇
2015
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基于AVR单片机的机载惯性稳定云台设计
被引量:4
2015年
针对多旋翼无人机在航拍时,画面会随着巡航时俯仰、横滚等飞行动作而变得不稳定的问题,设计了一种基于AVR单片机和MEMS陀螺仪的机载惯性稳定云台。该云台利用经卡尔曼滤波(Kalman Filtering)的陀螺仪输出数据对飞机在三个轴向上的角速度变化进行监测和判断,驱动步进电机对云台姿态进行实时反向补偿,实现这一系统使摄影机拍摄的画面能够时刻保持稳定。实验结果表明,系统稳定、可靠、性能良好。
安鹤男
陈阳
张军
潘娇娇
关键词:
单片机
陀螺仪
卡尔曼滤波
惯性平台
云台
物联网下的无线传感器网络与服务器通信系统设计
为了使无线传感器网络具备网络应用功能,设计一种利用单片机和Wi-Fi模块将无线传感器网络和Internet连接的方案。该方案基于STC系列C51单片机,从串口获取无线传感器网络的数据,并通过Wi-Fi模块和uIP与网络服...
安鹤男
张军
关键词:
无线传感器网络
物联网
单片机
UIP
物联网下的无线传感器网络与服务器通信系统设计
为了使无线传感器网络具备网络应用功能,设计一种利用单片机和Wi-Fi模块将无线传感器网络和Internet连接的方案。该方案基于STC系列C51单片机,从串口获取无线传感器网络的数据,并通过Wi-Fi模块和uIP与网络服...
安鹤男
张军
关键词:
无线传感器网络
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