韩晓霞
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
- 供职机构：浙江大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 高度复杂拟凸体的实时触觉绘制
- 触觉绘制目前已成为虚拟现实的研究热点之一。触觉绘制的核心是触觉代理与目标物体的实时碰撞检测与距离计算,对高度复杂模型的触觉绘制仍然是本领域的难题,原因是对模型复杂度敏感的算法均不能满足触觉绘制苛刻的时间要求。本文提出触觉...
- 韩晓霞万华根周智华
- 关键词：碰撞检测
- 文献传递
- 高度复杂拟凸体的实时触觉绘制被引量：5
- 2009年
- 触觉绘制目前已成为虚拟现实的研究热点之一,其核心是触觉代理与目标物体的实时碰撞检测与距离计算,对高度复杂模型的触觉绘制仍然是虚拟现实领域的难题,原因是对模型复杂度敏感的算法均不能满足触觉绘制苛刻的时间要求.提出触觉包围盒概念,并针对拟凸体提出一种基于触觉包围盒的实时触觉绘制算法.触觉包围盒记录了离散的采样光线与目标物体的相交信息,进行触觉计算时,只需要执行1次线段与包围盒求交运算和5次双线性插值运算即可高速求出碰撞信息,且所得到的碰撞信息可直接用于反馈力计算.实验结果表明,该算法不仅快速有效,而且具有与触觉绘制模型复杂度不相关的优点.
- 韩晓霞万华根周智华
- 关键词：碰撞检测
