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力觉绘制算法的一些研究: 和视觉、听觉一样，力觉也是人类感知外界的重要模态之一。在真实世界中，人类通过力觉系统感知物体的形状、温度、硬度等。在虚拟世界里，人们使用各种机电设备来感知计算机产生的虚拟物体，这些机电设备被称为力觉设备。人们使用力觉设备...; 周智华; 关键词：力觉碰撞检测; 文献传递

高度复杂拟凸体的实时触觉绘制被引量：5: 2009年; 触觉绘制目前已成为虚拟现实的研究热点之一,其核心是触觉代理与目标物体的实时碰撞检测与距离计算,对高度复杂模型的触觉绘制仍然是虚拟现实领域的难题,原因是对模型复杂度敏感的算法均不能满足触觉绘制苛刻的时间要求.提出触觉包围盒概念,并针对拟凸体提出一种基于触觉包围盒的实时触觉绘制算法.触觉包围盒记录了离散的采样光线与目标物体的相交信息,进行触觉计算时,只需要执行1次线段与包围盒求交运算和5次双线性插值运算即可高速求出碰撞信息,且所得到的碰撞信息可直接用于反馈力计算.实验结果表明,该算法不仅快速有效,而且具有与触觉绘制模型复杂度不相关的优点.; 韩晓霞万华根周智华; 关键词：碰撞检测

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周智华