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黄龙飞

作品数：65 被引量：7H指数：2
供职机构：中国空间技术研究院更多>>
发文基金：北京市科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 62篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 18篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 2篇矿业工程
  • 2篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇理学

主题

  • 12篇在轨服务
  • 10篇微重力
  • 10篇卫星
  • 10篇模拟系统
  • 10篇翻滚
  • 9篇图像
  • 8篇机器人
  • 8篇高轨卫星
  • 6篇组件
  • 6篇非合作目标
  • 6篇捕获
  • 5篇样本集
  • 5篇锁紧
  • 5篇仿真
  • 4篇悬吊
  • 4篇锁紧机构
  • 4篇自旋
  • 4篇阻尼
  • 4篇阻尼机构
  • 4篇位姿

机构

  • 65篇中国空间技术...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇北京理工大学

作者

  • 65篇黄龙飞
  • 63篇李志
  • 60篇黄剑斌
  • 59篇蒙波
  • 52篇张志民
  • 50篇庞羽佳
  • 48篇韩旭
  • 21篇黄良伟
  • 20篇李海超
  • 15篇吴耀军
  • 6篇于登云
  • 5篇孙涛
  • 2篇何宗波
  • 2篇邢艳军
  • 1篇刘冬雨
  • 1篇刘宏
  • 1篇佘浩平
  • 1篇史也

传媒

  • 1篇红外与激光工...
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇空间控制技术...

年份

  • 4篇2024
  • 5篇2023
  • 18篇2022
  • 9篇2021
  • 15篇2020
  • 11篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2015
共 65 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于双向式螺旋槽驱动的锥杆伸缩胀紧机构
一种基于双向式螺旋槽驱动的锥杆伸缩胀紧机构，包括导向筒(1)、伸缩胀紧机构(001)、支撑座(20)；伸缩胀紧机构(001)前端安装在导向筒(1)内，后端安装在支撑座(20)内，前端在动力的驱动作用下沿导向筒(1)内壁实...
黄剑斌李志吴臣黄龙飞于登云蒙波张志民李伟达韩旭庞羽佳胡建波王尹
文献传递
电气连接接口
本申请实施例公开了一种电气连接接口，包括：主动接口部分，包括法兰连接体，具有容置空间、位于第一面的连接法兰和位于第二面的连接底面；还包括置于容置空间内的转子转接件、电连接器公端、转子、螺母、浮动装置、中空螺杆、外壳和超声...
黄龙飞李志黄剑斌郝晓龙李伟达张志民蒙波庞羽佳韩旭王尹孙涛
文献传递
一种高轨卫星通用锥杆捕获机构
一种高轨卫星通用锥杆捕获机构，包括阻尼机构(001)、壳体导向机构(002)、伸缩胀紧机构(003)、减速机构(004)、支撑座(51)；阻尼机构(001)安装在伸缩胀紧机构(003)前端；伸缩胀紧机构(003)、支撑座...
黄剑斌李志吴臣黄龙飞于登云蒙波张志民李伟达胡建波韩旭庞羽佳王尹
文献传递
一种可多次喷射的分体式射流装置及射流方法
本发明涉及一种可多次喷射的分体式射流装置及射流方法，属于射流技术领域。所述装置包括射流罐、射流罐活塞、喷嘴、补给罐、补给罐活塞、弹簧及至少两个自增压气体发生器，射流罐活塞位于射流罐内，且与射流罐形成动密封，喷嘴通过第一开...
蒙波何宗波李志邢艳军欧海峰张志民黄剑斌黄龙飞
文献传递
一种悬吊起旋机构及微重力翻滚状态模拟系统
本发明提供了一种悬吊起旋机构及微重力翻滚状态模拟系统，涉及在轨服务与维护技术领域，包括：起旋装置，其适于使悬吊目标绕自旋轴产生自旋；刚柔约束转换装置，其适于使所述悬吊起旋机构与所述悬吊目标之间在刚性约束和柔性约束之间切换...
李志黄龙飞黄剑斌于登云孙立宁蒙波李伟达张志民庞羽佳韩旭王尹
文献传递
适用于高轨卫星通用锥杆捕获机构的滚珠式导向阻尼机构
适用于高轨卫星通用锥杆捕获机构的滚珠式导向阻尼机构，包括：摇臂安装座(2)、滚子摇臂结构等；导向筒(9)一端安装摇臂安装座(2)，滑动座(4)安装在导向筒(9)上，沿导向筒(9)外壁滑动；环形的阻尼杆支撑座(8)安装在导...
黄龙飞李志黄剑斌蒙波韩旭张志民庞羽佳王尹
空间抓捕机器人及其抓捕机构
本发明实施例公开了一种空间抓捕机器人及其抓捕机构，抓捕机构包括：支撑组件，包括第一支撑板、第二支撑板和支撑在第一支撑板和第二支撑板之间的导向部；滑动板，设置于推盘与第一支撑板之间；抓捕组件，包括连杆和爪刺，连杆第一端与滑...
黄龙飞李志蒙波张志民黄剑斌庞羽佳徐坤潘光帅黄良伟吴耀军
文献传递
基于Smith预测控制的空间机器人遥操作研究被引量：3
2015年
基于无源性理论分析机器人时延双向遥操作不稳定的原因.为保证系统稳定,提出一个结合Smith预测控制与在线修正环境参数的控制策略.针对机器人接触性操作任务中环境模型参数的辨识,通过拉弹簧试验给出了在线辨识方法,并对提出控制策略的稳定性和透明性进行仿真分析.完成了机器人在时延条件下拉弹簧遥操作试验,结果表明在结构化环境中所提出的方法可以提供操作者较好的透明性.
刘冬雨刘宏黄龙飞
关键词：空间机器人在轨服务预测控制在线辨识
基于深度学习的空间目标相对位姿估计方法
本发明涉及一种基于深度学习的空间目标相对位姿估计方法，包括以下步骤：a、利用空间目标三维模型在不同位置及姿态下的二维投影构建标注样本集；b、将标注样本集进行训练集、验证集和测试集的划分，并构建位姿估计神经网络；c、将训练...
李志李海超蒙波黄剑斌张志民杨兴昊黄良伟黄龙飞
一种快捷空间机器人仿真建模方法及系统
本发明涉及一种快捷空间机器人仿真建模方法，以机械臂的关节角、关节角速度、关节角加速度与飞轮控制力矩为输入，按预设时间步长循环解算机械臂的运动学模型、空间机器人质心运动学模型、机械臂安装运动学模型、机械臂的逆向动力学模型以...
黄良伟李志蒙波黄剑斌吴耀军黄龙飞庞羽佳张志民韩旭
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