刘乾坤
- 作品数：6 被引量：22H指数：3
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- 北斗系统差分码偏差解算中一种新的定权方法被引量：7
- 2015年
- 差分码偏差（DCB）参数是影响用户定位、导航、授时和电离层求解的重要误差源之一。分析了北斗卫星导航系统不同轨道卫星高度角与不同频点信噪比（SNR）差值间的关系。实验分析表明：不同轨道卫星间信噪比差值具有较大差距,IGSO卫星信噪比差值（DSNR）较小且较为稳定,明显优于其他卫星;GEO卫星信噪比差值变化较小但绝对值较大;MEO卫星变化频繁且幅度较大。针对北斗系统具有多种轨道卫星的特点,结合卫地距与不同频点信噪比差值,提出了一种新的定权公式,并系统分析了不同定权方式下卫星DCB解算结果。实测数据分析表明：新的定权公式可以提高DCB解算精度,增强解算结果的稳定性。其中对于B1,B2和B1与B3差分码偏差,GEO卫星分别提高1%-15%和9%-16%;IGSO卫星提高4.5%-16%和8%-9%;MEO卫星提高20%-22%和27%-28%。
- 刘乾坤隋立芬肖国锐陈泉余王凌轩
- 关键词：北斗卫星导航系统信噪比
- 基于高斯混合模型的抗差Bayes滤波在动态导航中的应用被引量：2
- 2016年
- 在动态环境下导航定位受到很多因素影响,且异常噪声会严重影响导航滤波结果。通过研究Bayes滤波的抗差方法,在导航观测方程中采用高斯混合模型,对混合模型不确定度参数采用层次模型实时估计。借助指示变量进行模型变换,削弱导航过程中异常噪声的影响。并采用Rao-Blcakwellized粒子采样方法,求取复杂、非标准形式的状态后验分布。最后通过卫星导航以及组合导航实验算例,分析验证了基于高斯混合模型的Bayes滤波在动态导航定位中的抗差性能。
- 王凌轩隋立芬甘雨肖国锐刘乾坤陈泉余
- 关键词：高斯混合模型后验概率
- 利用小波阈值消噪改进M-W组合周跳探测性能被引量：6
- 2015年
- 受伪距噪声的影响,Turbo Eidt法中M-W组合难以探测所有周跳。分析了M-W组合观测量的误差特性,指出伪距误差导致周跳漏检、探测延迟的原因。采用小波阈值消噪方法对M-W组合观测值进行处理,阈值估计使用Visushrink方法可削弱伪距噪声、增加周跳的辨识度。消噪后,周跳会发生扩散,除当前历元外,前后多个历元均会超出阈值,便于探测。实测数据结果表明:经小波消噪后的M-W组合观测值能够准确定位小至1周的所有周跳,避免漏检现象,增强周跳探测的可靠性。
- 戚国宾甘雨隋立芬肖国锐刘乾坤
- 关键词：周跳探测消噪漏检
- BDS卫星端DCB不同表达对单点定位精度的影响被引量：4
- 2016年
- 考虑到北斗卫星导航系统(BDS)的B1B2,B1B3及B2B3之间硬件延迟(DCB)值存在一个闭合差,分析BDS卫星端DCB改正公式不同表示方法在3种采样率下对定位精度的影响,分别进行了伪距定位和精密定位解算。结果表明,不同采样率的DCB改正后SPP下精度改善在m级,提高10%~80%;动态PPP下精度改善在dm^m级,提高50%~90%。改正公式的不同DCB表示方法对精度影响在cm量级,在SPP中可忽略该误差,动态PPP中建议取DCB改正均值作为最终改正值。
- 曾添隋立芬肖国锐刘乾坤陈泉余
- 关键词：北斗卫星导航系统闭合差单点定位采样率
- 利用接收机钟差建模提升PPP收敛速度及精度被引量：3
- 2015年
- 提出了一种利用接收机钟差建模提升精密单点定位PPP收敛速度及精度的方法。传统PPP模型中通常将接收机钟差与位置同时作为参数逐历元估计。这种处理方法带来了两种参数之间的高度相关性,从而限制了PPP收敛速度及精度。利用Kalman滤波对接收机钟差进行建模,实验结果表明该方法建立的钟差模型更为准确,并降低了钟差与位置参数的相关性,PPP收敛速度加快了约67%;北方向和东方向精度分别提高了18%和22%,天顶方向精度提高了43%。
- 肖国锐隋立芬陈泉余刘乾坤王凌轩
- 关键词：精密单点定位KALMAN滤波收敛速度ALLAN方差
- 一种顾及电离层约束的非差周跳的实时探测与修复方法
- 2015年
- 提出了一种顾及电离层约束的非差周跳实时探测与修复方法。通过构造3个线性无关的组合观测量,按逐级模糊度确定的思路,分别对超宽巷、宽巷和窄巷进行探测与修复;然后联合三步的探测结果,将周跳恢复到原始载波值上。在宽巷组合上进行了改进,将宽巷波长放大了5.34倍(GPS为3.4倍),由于窄巷波长较短需考虑电离层的影响,对不敏感周跳组合引入电离层残差法辅助窄巷的探测与修复。实验结果表明,该方法能够有效地进行周跳的实时探测和修复。
- 陈泉余隋立芬肖国锐刘乾坤王凌轩
- 关键词：全球导航卫星系统周跳探测与修复三频模糊度
