您的位置： 专家智库 > >

甘雨

作品数：33 被引量：164H指数：8
供职机构：中国人民解放军信息工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：天文地球电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇期刊文章
  • 6篇会议论文
  • 2篇学位论文

领域

  • 26篇天文地球
  • 5篇电子电信

主题

  • 8篇导航
  • 7篇周跳
  • 6篇周跳探测
  • 6篇滤波
  • 6篇GNSS
  • 4篇有色噪声
  • 4篇噪声
  • 4篇色噪声
  • 4篇谱密度
  • 4篇卫星
  • 4篇消噪
  • 4篇精化
  • 4篇INS
  • 4篇KALMAN...
  • 3篇导航系统
  • 3篇三频
  • 3篇周跳探测与修...
  • 3篇自相关
  • 3篇自相关函数
  • 3篇组合导航

机构

  • 18篇中国人民解放...
  • 15篇解放军信息工...
  • 2篇湖南北斗微芯...
  • 1篇武汉大学
  • 1篇北京信息技术...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 33篇甘雨
  • 28篇隋立芬
  • 12篇肖国锐
  • 9篇张清华
  • 2篇刘长建
  • 2篇牟忠凯
  • 2篇王凌轩
  • 2篇董明
  • 2篇刘乾坤
  • 2篇王冰
  • 1篇桑渤
  • 1篇吕志平

传媒

  • 8篇武汉大学学报...
  • 5篇测绘学报
  • 5篇测绘科学技术...
  • 3篇大地测量与地...
  • 2篇2013中国...
  • 1篇测绘通报
  • 1篇测绘工程
  • 1篇电子设计工程
  • 1篇现代信息科技

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2019
  • 2篇2016
  • 11篇2015
  • 4篇2014
  • 4篇2013
  • 3篇2012
  • 5篇2011
  • 1篇2010
共 33 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
GNSS/INS组合系统模型精化及载波相位定位测姿
GNSS/INS组合系统采样率高、连续性好、输出参数全面，已渗透到国民经济和国防建设中的各领域。本文对GNSS/INS组合系统数据处理及GNSS/INS载波相位精密定位、测姿的理论进行了系统深入的研究，内容涵盖GNSS/...
甘雨
关键词：卫星定位周跳探测
基于经验模分解的陀螺信号消噪被引量：26
2011年
陀螺随机漂移是影响惯性导航精度的重要因素。小波消噪方法对异常噪声效果不明显,且对小波基和分解尺度等因素依赖性较强。提出陀螺信号经验模分解(EMD)消噪方法,将信号进行经验模分解得到一个本征模态函数(IMF)组,先基于2σ准则处理异常噪声IMF分量,再利用相关系数确定高频噪声IMF分量个数,将噪声分量去除以实现陀螺信号消噪。详细对比小波方法与EMD方法,利用交叠式Allan方差分析两者的消噪效果,通过惯导算例进一步验证EMD方法的实效性。结果表明,相比小波方法,EMD消噪法能剔除异常噪声,可以更有效地抑制陀螺漂移。
甘雨隋立芬
关键词：小波消噪
GPS/INS紧组合导航中接收机钟差建模被引量：6
2014年
提出利用功率谱密度分析、自相关函数分析、Allan方差分析等方法建立可靠的钟差函数模型和随机模型的思路,并对比分析了现有的两种两参数钟差状态模型——随机游走型状态模型和高斯-马尔可夫型状态模型。计算结果表明,在GPS/INS紧组合导航应用中,应使用高斯-马尔可夫型钟差状态模型,并通过自相关分析等方法估计可靠的相关时间,方能准确地描述钟差状态变化。
甘雨隋立芬肖国锐段宇戚国宾
关键词：GPSINS自相关函数功率谱密度
基于高斯混合模型的抗差Bayes滤波在动态导航中的应用被引量：2
2016年
在动态环境下导航定位受到很多因素影响,且异常噪声会严重影响导航滤波结果。通过研究Bayes滤波的抗差方法,在导航观测方程中采用高斯混合模型,对混合模型不确定度参数采用层次模型实时估计。借助指示变量进行模型变换,削弱导航过程中异常噪声的影响。并采用Rao-Blcakwellized粒子采样方法,求取复杂、非标准形式的状态后验分布。最后通过卫星导航以及组合导航实验算例,分析验证了基于高斯混合模型的Bayes滤波在动态导航定位中的抗差性能。
王凌轩隋立芬甘雨肖国锐刘乾坤陈泉余
关键词：高斯混合模型后验概率
INS辅助的实时动态GNSS单频周跳探测被引量：7
2019年
采用全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)模糊度固定解可提高GNSS/惯性导航系统(inertial navigation system, INS)组合导航定位精度,而在复杂环境下,单频GNSS难以实现完善的实时动态周跳探测,影响GNSS模糊度保持。研究了星间单差与站星双差的INS辅助GNSS单频周跳探测检验量,重点分析检验量的误差特性。分析得出检验量误差主要与INS增量误差有关,受接收机至待检星与参考星之间星地矢量夹角的影响。提出了选取两颗参考星并优选探测检验量的方法,降低方位角因素的影响,提高周跳探测性能。周跳探测的阈值在滑动窗口内估计,对INS误差被GNSS误差淹没的部分进行抑制,充分反映INS误差影响,阈值估计具有较强的自适应性。
王凌轩甘雨隋立芬田源刘乾坤
关键词：周跳单频方位角
两种北斗实时周跳探测与修复方法对比及改进
首先介绍了基于无几何相位组合和伪距相位组合进行三频周跳探测与修复的原理。然后对比了不同采样间隔下无几何相位组合和伪距相位组合周跳检验量的精度，无几何相位组合不受伪距噪声及多路径的影响，其周跳检验量的精度明显高于伪距相位组...
肖国锐隋立芬甘雨戚国宾刘乾坤
关键词：周跳探测与修复LAMBDA算法
经验模态分解阈值消噪方法及其在惯性导航系统数据处理中的应用被引量：11
2012年
针对惯性元件误差中有色噪声影响远大于白噪声的情况,建立元件误差的分形高斯噪声模型,利用功率谱密度方法估计模型参数。基于噪声模型推导经验模分解(EMD)的各固有模态函数(IMF)分量中噪声的方差,以此估计各分量相应的阈值,建立EMD阈值消噪方法。将该方法应用于INS中,并与小波阈值法进行比较。结果表明,小波阈值法难以控制元件中有色噪声的影响,EMD阈值法与噪声模型紧密结合,能够更有效地削弱元件中的随机误差,提高INS精度。
甘雨隋立芬王冰
关键词：惯性元件惯性导航系统有色噪声经验模态分解小波
一种利用加窗LSSVM拟合GPS在轨卫星钟差的算法被引量：4
2012年
利用最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LSSVM)来对GPS在轨卫星钟差数据进行拟合,针对LSSVM拟合钟差两端发散的现象,利用加窗的方法进行抑制。采用IGS提供的精密钟差进行算例分析,发现加窗LSSVM钟差拟合算法比现有的钟差拟合算法精度更高,且基于多项式的核函数比较适合加窗LSSVM钟差拟合。
张清华隋立芬王冰甘雨
关键词：加窗LSSVM核函数
陆地导航中GNSS/陀螺仪组合实时测姿方法被引量：7
2015年
在陆地导航系统中使用GNSS/INS组合导航会增加系统成本,多天线GNSS测姿精度受基线长度影响,且存在的模糊度固定问题。本文提出仅利用一个陀螺仪和单天线GNSS组合来进行实时测姿。先由单天线GNSS计算姿态角3参数,航向角为陆地导航的关键参数,为此将陀螺信息与GNSS导出的航向角进行融合。分析了单天线测姿在载体静止或低速运动时精度很差的原因,提出了在组合滤波中进行解决的方案。推导了GNSS和陀螺信息融合的滤波模型,将陀螺仪信息作为状态模型的控制输入,以GNSS航向为滤波观测值。实验结果表明,GNSS/陀螺仪组合计算的航向角精度和可靠性相对GNSS测姿结果均有很大提升。
甘雨隋立芬戚国宾张鹤
关键词：陆地导航陀螺仪KALMAN滤波
顾及线性化模型误差补偿的卡尔曼滤波算法被引量：3
2011年
针对扩展卡尔曼滤波(EKF)线性化所产生的线性化模型误差问题,使用非线性预测滤波对线性化所引起的模型误差进行预测,并在标准EKF的解算过程中考虑到预测所得误差的统计特性,使模型更趋于真实情况。通过算例对改进算法的性能进行了验证。
牟忠凯隋立芬张清华甘雨
关键词：EKF非线性预测滤波线性化
全选 清除 导出
共4页<1234>
聚类工具0